可以申请司法救助，但需满足一定条件，且司法救助与强制执行、追诉时效等问题需综合考量。以下是具体分析：

1. 司法救助的申请条件
   根据《关于建立完善国家司法救助制度的意见（试行）》及《人民检察院国家司法救助工作细则（试行）》，刑事案件被害人因加害人死亡或没有赔偿能力，无法通过诉讼获得赔偿，造成生活困难的，可向办案机关（法院、检察院）申请司法救助。关键点：需证明加害人无赔偿能力（如无财产、下落不明等），且自身生活困难（如低保户、残疾、重大疾病等）。

2. 18年未获赔偿的特殊性

   • 执行问题：若案件已进入执行阶段，但加害人无财产可供执行，法院会裁定“终结本次执行程序”，此时可申请司法救助。
     
   • 追诉时效：刑事附带民事赔偿请求权不受刑事追诉时效限制，即使刑事部分已过追诉期，民事赔偿仍可主张（但需注意诉讼时效，一般从知道权利被侵害时起算3年，若存在持续侵权或特殊情形可能延长）。
     
   • 证据保留：需保留判决书、执行裁定书等材料，证明赔偿义务未履行。

3. 申请流程与材料

   • 向谁申请：向原办案法院或检察院提交申请（如案件在检察院审查起诉阶段，可向检察院申请；若已判决，向法院申请）。
     
   • 所需材料：救助申请书、身份证明、困难证明（如低保证、医疗证明）、生效法律文书、执行裁定书等。
     
   • 审核与发放：办案机关会在30日内决定是否救助，金额一般不超过当地月平均工资的36倍（具体以地方标准为准）。

4. 其他救济途径

   • 继续执行：若发现加害人有财产线索（如房产、存款、工资等），可申请法院恢复执行。
     
   • 社会救助：同步申请低保、临时救助等，缓解生活困难。
     
   • 法律援助：若需通过诉讼主张权利（如发现加害人有隐匿财产），可申请法律援助。

行动建议：

1. 立即向原办案法院或检察院提交司法救助申请，附上困难证明及未获赔偿的证据；
   
2. 联系执行法官，提供加害人可能的财产线索，申请恢复执行；
   
3. 若生活极度困难，可同步向民政部门申请社会救助。
   

如有进一步疑问（如材料准备、流程细节），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况详细解答。