结论：公司没有经过您同意取消工龄工资是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
劳动合同约定角度
- 若劳动合同中有明确规定：如果您的劳动合同中明确规定了工龄工资及其标准，公司未经与您协商一致就擅自取消，这种行为构成违约，是不合法的。劳动合同是双方权利和义务的基石，公司必须严格履行合同中的约定。
- 若劳动合同中无明确规定：如果劳动合同中没有明确规定工龄工资，那么公司取消工龄工资的行为可能不直接构成违约，但还需结合其他因素综合判断。
公司规章制度与民主程序角度
- 规章制度中有规定且程序合法：如果公司的规章制度中包含了工龄工资的相关规定，并且取消工龄工资是按照规章制度的合法程序进行的（如经过职工代表大会或工会讨论通过），则可能视为合法。但在此过程中，公司应确保您的合法权益得到保障，如提供合理的补偿等。
- 规章制度中有规定但程序不合法：如果公司取消工龄工资的行为虽然符合规章制度中的规定，但规章制度本身制定或修改时未遵循民主程序（如未与工会或职工代表平等协商确定），则可能因程序违法而导致取消工龄工资的行为不合法。
- 规章制度中无相关规定：如果公司的规章制度中根本没有关于工龄工资的规定，那么公司取消工龄工资的行为可能缺乏依据，需要进一步结合其他因素判断其合法性。
法律法规遵守角度
- 不得低于最低工资标准：根据《中华人民共和国劳动法》第四十七条，公司有权依法自主确定本单位工资分配方式和工资水平。然而，这种权利必须在不违反国家关于工资支付的强制性规定的前提下行使。例如，取消工龄工资后，您的工资不得低于当地最低工资标准。
- 公平合理原则：公司在行使自主确定工资分配方式的权利时，应确保不损害您的合法权益。如果取消工龄工资导致您收入明显减少，且不符合公平合理原则，可能引发劳动纠纷。
劳动者权益保护与应对措施：
- 沟通与协商：在得知工龄工资被取消后，您应首先与公司进行沟通，了解具体原因和后续安排。通过协商，双方可能达成新的共识或找到解决方案。
- 法律途径维权：如果沟通无果，您可以向劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在投诉或仲裁过程中，您应提供充分的证据来证明公司的行为存在违法之处，如劳动合同、工资条、公司规章制度等。
总结：公司取消工龄工资的合法性取决于多个因素，包括劳动合同约定、公司规章制度与民主程序的遵守、以及法律法规的遵循。在面对此类问题时，您应了解自己的权益和维权途径，并必要时寻求法律帮助以维护自身合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。