取保候审在符合法定条件的情况下，是可以先带人回家的。以下是对这一问题的详细解释：
一、取保候审的基本概念
取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人或被告人在缴纳一定保证金或提供保证人后，暂时获得自由，但需遵守一定的限制条件，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。这一措施的目的是在保障刑事诉讼顺利进行的同时，尽可能减少对犯罪嫌疑人或被告人人身自由的限制。
二、取保候审的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着犯罪嫌疑人或被告人的犯罪情节相对较轻，可能面临的刑罚也较轻。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求犯罪嫌疑人或被告人的犯罪情节虽然较重，但根据其个人情况、犯罪性质、社会危害程度等因素，认为采取取保候审不会对社会造成危害。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这是出于人道主义考虑，对特定人群的特殊照顾。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：这是为了保障犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，避免因案件办理时间过长而对其造成不必要的限制。
三、取保候审的办理流程
申请：犯罪嫌疑人或被告人及其法定代理人、近亲属、辩护律师可以向办案机关提出取保候审的申请。
审查：办案机关会对申请进行审查，包括犯罪嫌疑人或被告人的犯罪情节、社会危害程度、个人情况等因素。
决定：如果办案机关认为符合取保候审的条件，会作出取保候审的决定，并要求犯罪嫌疑人或被告人提供保证人或缴纳保证金。
执行：取保候审决定作出后，犯罪嫌疑人或被告人可以暂时获得自由，但需遵守取保候审的限制条件。
四、取保候审后的注意事项
遵守限制条件：犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间需严格遵守限制条件，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。
配合调查：犯罪嫌疑人或被告人需积极配合办案机关的调查工作，如实提供相关信息和证据。
及时报告：如果犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间发生任何可能影响案件办理的情况，如变更居住地、联系方式等，需及时向办案机关报告。
五、可能面临的法律后果
如果犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间违反限制条件或配合调查不力，办案机关有权撤销取保候审决定，并将其重新羁押。此外，如果犯罪嫌疑人或被告人最终被判有罪，取保候审期间的表现也可能作为量刑的参考因素之一。
总结来说，取保候审在符合法定条件的情况下是可以先带人回家的。但犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间需严格遵守限制条件并积极配合调查工作。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询相关法律问题。