1. 结论概述：在比较危险驾驶罪和危害公共安全罪（这里主要指以危险方法危害公共安全罪）的严重性时，以危险方法危害公共安全罪通常更为严重，因为它涉及的行为对公共安全的威胁更大，且刑罚也更为严厉。

2. 法律定义与构成要件：

   • 危险驾驶罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，危险驾驶罪主要包括醉酒驾驶、追逐竞驶情节恶劣、严重超载或超速行驶、以及违反危险化学品安全管理规定运输危化品等行为。这些行为虽然危险，但通常是在特定的交通环境下发生，且行为人的主观故意可能并不包括直接危害公共安全。
   • 以危险方法危害公共安全罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百一十四条和第一百一十五条，此罪涉及使用与放火、决水、爆炸、投放危险物质等相当的其他危险方法危害公共安全。这些行为不仅具有高度的危险性，而且行为人通常具有直接危害公共安全的故意。

3. 刑罚对比：

   • 危险驾驶罪：刑罚相对较轻，通常包括拘役、罚金等。例如，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
   • 以危险方法危害公共安全罪：刑罚则更为严厉。未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑；若造成严重后果，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的处罚。

4. 社会危害性与主观故意：

   • 危险驾驶罪：虽然对公共安全构成威胁，但通常是在特定的交通环境下发生，且行为人的主观故意可能并不包括直接危害公共安全，而是出于疏忽大意或过于自信等心理状态。
   • 以危险方法危害公共安全罪：行为人通常具有直接危害公共安全的故意，且行为方式更为多样和宽泛，对公共安全的威胁更为直接和严重。例如，在人员密集场所驾车肆意冲撞，这种行为明显具有直接危害公共安全的故意。

5. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，危险驾驶罪通常涉及的是具体的交通违法行为，如醉酒驾驶、超速行驶等。这些行为虽然危险，但通常可以通过交通管理措施来预防和减少。
   • 而以危险方法危害公共安全罪则往往涉及更为严重的犯罪行为，如驾车冲撞人群、使用爆炸物等。这些行为对公共安全的威胁极大，且难以通过常规的交通管理措施来预防和减少。因此，在司法实践中，对这类犯罪的打击也更为严厉。

总结与建议：危险驾驶罪和以危险方法危害公共安全罪在行为性质、危险性程度、主观故意及刑罚等方面存在显著差异。以危险方法危害公共安全罪通常更为严重，因为它涉及的行为对公共安全的威胁更大，且刑罚也更为严厉。如果你或他人面临与这两类犯罪相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。