核心结论：若交通事故中交警不定责且保险不介入，您可采取以下措施来维护自身权益：

1. 申请复核或要求重新认定责任

   • 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
   • 操作建议：若您认为交警的责任认定有误或未充分调查，可收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），在规定时间内向上一级交警部门申请复核，要求重新认定事故责任。

2. 通过诉讼解决争议

   • 法律依据：若复核结果仍无法满足您的需求，或交警部门未出具事故认定书，您可直接向法院提起民事诉讼，要求法院根据事实和法律判决事故责任及赔偿。
   • 操作建议：在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明事故发生的经过、原因及损失情况。法院将根据双方提供的证据和法律规定，对事故责任进行划分，并判决相应的赔偿。

3. 与保险公司协商或投诉

   • 协商：尽管保险公司在交警未定责时可能不愿介入，但您仍可尝试与保险公司沟通，说明事故情况，提供您所能收集到的证据，争取保险公司能够先行赔付或提供其他形式的帮助。
   • 投诉：若保险公司无理拒绝赔付或拖延处理，您可向当地保险监管部门（如银保监会）投诉，要求监管部门介入调查并督促保险公司履行赔付义务。

4. 寻求法律援助或咨询

   • 法律援助：若您经济困难且符合法律援助条件，可向当地法律援助机构申请法律援助，获得免费的法律咨询和代理服务。
   • 专业咨询：您也可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案，帮助您更好地维护自身权益。

额外提醒：在处理交通事故时，务必保持冷静，及时收集并保存相关证据，如现场照片、视频、医疗记录、证人证言等。这些证据将在后续的责任认定和赔偿过程中发挥重要作用。同时，注意与对方保持沟通，尽量通过协商解决争议，以减少不必要的法律纠纷和成本。