在红绿灯路口同时亮起黄灯时与右侧车辆相撞，责任划分需根据具体情况综合判断，无法直接断定哪一方全责，但通常需考虑以下因素：

1. 黄灯的法律含义与通行规则
   根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可继续通行，未越过停止线的车辆应停车等待。若双方均未越过停止线，原则上应停车，此时发生碰撞可能涉及“未按规定让行”或“未确保安全”的责任；若一方已越过停止线，另一方未越过，则未越过方可能因“抢黄灯”承担主要责任。

2. 右侧车辆优先通行原则
   在无交通标志、标线控制的路口，根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，进入路口前需停车瞭望，让右方道路的来车先行。若您的车辆位于左侧，未让行右侧车辆导致碰撞，即使黄灯亮起，您仍可能因未履行让行义务承担主要或全部责任。

3. 具体碰撞场景分析

   • 场景一：双方均未越过停止线
     若两车在黄灯亮起时均未越过停止线，但未停车反而加速通过，导致碰撞，此时双方可能因“抢黄灯”被认定同等责任，具体需结合行车记录仪、监控等证据判断谁未履行合理观察义务。
     
   • 场景二：一方已越过停止线，另一方未越过
     若您的车辆已越过停止线，右侧车辆未越过却强行通过，则右侧车辆可能因“违反让行规则”承担主要责任；反之，若您未越过却强行通过，则您可能承担主要责任。
     
   • 场景三：一方违规变道或转弯
     若碰撞因一方违规变道、转弯（如左转未让直行）引发，即使黄灯亮起，违规方仍需承担主要责任。

4. 证据收集与责任认定关键点
   事故责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，核心证据包括：

   • 现场监控、行车记录仪视频（证明黄灯亮起时双方位置、车速）；
     
   • 车辆痕迹、刹车距离（判断是否采取避让措施）；
     
   • 证人证言（如周边目击者）。
     建议：立即报警并保护现场，勿私自挪动车辆，等待交警到场调查。

总结与建议：
黄灯路口碰撞责任需结合“是否越过停止线”“是否让行右方车辆”“是否存在违规行为”综合判断。若您或对方对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。如有具体证据或细节（如行车方向、碰撞位置），可进一步向我描述，我将为您分析责任比例及后续处理方案。