结论前置：您在交通事故后与对方协商一致且未报警就离开了，现在担心对方反悔，这种情况确实存在一定风险，但您可以通过一些措施来降低这种风险并保障自己的权益。
一、风险分析
对方反悔的可能性：在交通事故中，即使双方当时协商一致，也存在事后对方反悔、不履行协议或提出额外要求的风险。这可能是由于对方对事故责任、损失情况有了新的认识，或者受到其他外部因素的影响。
证据缺失的风险：由于未报警，您可能缺乏官方的事故认定书、现场照片、证人证言等关键证据。这些证据在后续处理纠纷时至关重要，缺乏它们可能会使您在维权时处于不利地位。
二、应对措施
收集并保存证据：
- 现场照片和视频：如果可能的话，尽量回忆并收集事故现场的照片或视频，这些可以直观展示事故发生时的状况。
- 协商记录：保存与对方协商时的聊天记录、短信、邮件等，这些可以证明双方当时已经就事故处理达成了一致意见。
- 证人证言：如果有目击者，尽量获取他们的联系方式，以便在需要时请他们提供证言。
补充报警或记录：
- 补充报警：虽然事故发生后未立即报警，但您仍然可以前往交警部门补充报警，说明事故情况，并请求交警部门出具事故认定书或相关证明。虽然这可能无法完全还原事故现场，但至少能为您提供一份官方的记录。
- 自行记录：如果无法补充报警，您可以自行撰写一份事故经过说明，详细记录事故发生的时间、地点、双方车辆信息、事故经过、协商结果等，并尽量让对方签字确认。
法律途径：
- 如果对方反悔：如果对方事后反悔，不履行协商结果或提出额外要求，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。这包括向法院提起诉讼，要求对方履行协商结果或赔偿损失。
- 咨询律师：在采取法律行动前，建议您咨询专业律师（比如我），了解您的权益和可能的法律后果，以便制定合适的维权策略。
三、预防措施
未来事故处理建议：
- 立即报警：无论事故大小，都建议立即报警。交警部门会出具事故认定书，这是后续处理纠纷的重要依据。
- 保留证据：在事故现场，尽量收集并保存所有可能的证据，包括现场照片、视频、证人证言等。
- 协商记录：如果与对方协商处理事故，务必确保协商过程有书面记录，并尽量让对方签字确认。
保险理赔建议：
- 及时报案：如果事故涉及车辆损失或人员伤亡，及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 了解保险条款：在购买保险时，仔细阅读保险条款，了解保险范围和理赔流程，以便在需要时能够顺利获得赔偿。
最后，虽然您目前的情况存在一定风险，但通过采取上述措施，您可以有效降低这种风险并保障自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。