结论：您是否可以直接起诉对方车主赔偿，取决于事故责任划分、保险理赔情况以及是否存在其他赔偿义务人等多种因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、事故责任划分是关键
对方全责：如果事故责任完全在对方，那么您作为车主，在您的朋友（驾驶员）无过错的情况下，理论上可以直接向对方车主或其保险公司主张赔偿。这包括车辆维修费用、可能的人员伤亡赔偿等。
双方均有责任：如果事故责任是双方共有的，那么赔偿将按照责任比例进行分配。此时，您可能需要先通过自己的保险公司进行部分理赔，然后再根据责任比例向对方车主或其保险公司追偿剩余部分。
己方全责：如果事故责任完全在您的朋友（驾驶员），那么您作为车主，通常需要先承担赔偿责任。之后，如果您认为朋友存在过错（如酒驾、无证驾驶等），您可以根据与朋友之间的约定或法律规定，向朋友追偿。
二、保险理赔情况
对方有保险：如果对方车主购买了足够的交强险和商业三者险，那么大部分赔偿将由保险公司承担。您可以直接与对方保险公司协商理赔事宜。
对方无保险或保险不足：如果对方车主没有购买保险或保险金额不足以覆盖全部损失，那么您可能需要通过法律途径向对方车主追偿剩余部分。
三、其他赔偿义务人
驾驶员责任：如果您的朋友（驾驶员）在事故中存在过错（如超速、酒驾等），并且这些过错是导致事故发生的主要原因，那么您在承担赔偿责任后，有权根据与朋友之间的约定或法律规定，向朋友追偿。
车辆管理责任：如果您作为车主，在车辆管理上存在过错（如未按时年检、未购买必要保险等），并且这些过错与事故发生有一定关联，那么您也可能需要承担一定的赔偿责任。
四、法律建议
收集证据：在事故发生后，务必及时收集并保存相关证据，包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录等。这些证据将在后续理赔或诉讼中发挥重要作用。
协商理赔：在责任明确且对方有保险的情况下，您可以先尝试与对方车主或其保险公司协商理赔事宜。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
咨询专业律师：由于交通事故赔偿涉及多个法律领域和复杂的法律关系，建议您在处理此类问题时咨询专业律师的意见。我可以根据您的具体情况，为您提供详细的法律建议和诉讼策略。
最后，交通事故赔偿是一个复杂且敏感的问题，涉及多方利益和法律关系。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。