核心结论：轻微擦伤的陪护费和误工费，一般先由肇事车辆的保险公司承担；若超出保险赔偿范围或未投保，则由肇事车主承担。以下是具体分析：

1. 保险公司的赔偿范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》和《民法典》侵权责任编，交强险和商业三者险的赔偿范围包括因交通事故造成的人身损害赔偿，具体涵盖医疗费、误工费、护理费（即陪护费）等合理费用。

   • 交强险：有责情况下，医疗费用赔偿限额为1.8万元（含医疗费、营养费、住院伙食补助费等），死亡伤残赔偿限额为18万元（含误工费、护理费、残疾赔偿金等）。若轻微擦伤的赔偿金额在此限额内，保险公司需全额赔付。
     
   • 商业三者险：若交强险限额不足，且车主购买了商业三者险，超出部分由商业险按合同约定赔付。
     

2. 肇事车主的赔偿责任
   若保险公司赔付后仍有不足（例如未购买商业险、保险限额用尽或保险拒赔），或事故存在免责情形（如车主故意制造事故、酒驾等），剩余部分需由肇事车主自行承担。

3. 关键注意事项

   • 证据留存：需提供医院诊断证明、收入证明（如工资流水、纳税记录）、护理协议及费用发票等材料，以证明误工费和陪护费的合理性。
     
   • 协商与诉讼：若保险公司或车主拒赔，可通过交警部门调解或向法院起诉主张权利。
     

建议：若您已收集完整证据，可先联系保险公司理赔；若遇阻碍或赔偿金额争议，可进一步向我咨询具体处理流程。