结论：在双方发生轻微碰擦且双方都知道对方先走的情况下，处理方式主要取决于双方是否能够协商一致以及是否造成了实际损害。以下是从不同角度给出的详细分析和建议。

一、双方协商一致，无实际损害

1. 无需法律介入：如果双方只是轻微碰擦，没有造成任何实际损害（如身体受伤、财产损失等），并且双方已经就“对方先走”达成了一致意见，那么这种情况下通常无需法律介入。双方可以友好地结束争执，各自离开。

2. 建议保留证据：尽管没有实际损害，但为了以防万一，双方可以拍照或录像记录碰擦现场，以及交换联系方式和身份信息。这样，如果后续出现任何争议或问题，双方都有证据可以参考。

二、双方协商不一致，或存在实际损害

1. 协商解决：如果双方虽然发生了轻微碰擦，但存在某些争议（如责任归属、赔偿金额等），或者碰擦导致了实际损害（如车辆刮擦、人身轻微伤害等），那么双方应该首先尝试通过协商来解决。在协商过程中，双方可以就责任划分、赔偿方式等达成一致意见，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。

2. 法律途径解决：

   • 报警处理：如果协商无果，或者碰擦导致了较为严重的损害（如车辆严重损坏、人身重伤等），那么双方应该立即报警。警方会到现场进行勘查，并根据情况出具交通事故责任认定书。这份认定书将作为后续处理的重要依据。
   • 提起诉讼：如果警方处理后，双方仍然无法就赔偿等问题达成一致意见，那么受损方可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定，对责任进行划分，并判决赔偿金额。

3. 法律后果：

   • 民事责任：如果碰擦导致了实际损害，那么责任方需要承担民事赔偿责任，包括赔偿受损方的医疗费、修车费等直接经济损失。
   • 行政责任：如果碰擦行为违反了交通法规（如闯红灯、逆行等），那么责任方还可能面临行政处罚，如罚款、扣分等。
   • 刑事责任：在极端情况下，如果碰擦行为导致了严重后果（如致人死亡或重伤），那么责任方还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

三、特殊情况处理

1. 如果对方逃逸：如果碰擦后对方逃逸，那么受损方应该立即报警，并尽可能提供对方的车辆信息、逃逸方向等线索。警方将根据这些线索进行追查，并依法对逃逸方进行处理。

2. 如果涉及保险理赔：如果双方都购买了车辆保险，那么在处理碰擦事故时，应该及时联系保险公司进行理赔。保险公司将根据保险合同的约定和事故责任认定书，对受损方进行赔偿。

建议：在处理轻微碰擦事故时，双方应该保持冷静和理性，尽量通过协商来解决问题。如果协商无果或存在实际损害，那么应该及时报警或寻求法律途径解决。同时，双方也应该增强法律意识，了解自己的权利和义务，以便在发生事故时能够更好地维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。