当您发现老公未经您同意将夫妻共同财产转给小三时，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的起诉流程和法律依据：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》相关条款：
- 第一千零四十三条：明确了夫妻间的忠实义务，这是婚姻关系的基本准则。
- 第一千零六十二条：规定夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产为夫妻共同财产，双方有平等的处理权。若丈夫擅自将共同财产赠予第三者，即侵犯了您的财产权益。
- 第一百五十三条和第一百五十七条：指出违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗的民事法律行为无效，且无效后行为人应返还取得的财产或折价补偿。这为追回赠予财产提供了直接法律依据。
其他相关法律规范：
- 涉及婚外情关系的财产赠与可能构成无权处分夫妻共同财产的行为，您可通过诉讼主张返还。
- 若赠予行为导致您生活困难，您还可依据《民法典》侵权责任编请求损害赔偿。
二、起诉流程
收集证据：
- 转账记录：包括银行流水、微信/支付宝账单等，以证明转账事实及金额。
- 聊天记录：能证明老公与小三之间不正当关系的聊天记录，如暧昧对话、转账目的说明等。
- 证人证言：如有目击者或知情人士，可请其提供证言以支持您的主张。
- 其他证据：如通话录音、视频资料等，只要能证明赠予事实及不正当关系均可。
确定被告：
- 通常将小三列为被告，因其是接受赠予财产的一方。
- 必要时，您可同时起诉老公，要求其承担连带责任，因其擅自处置共同财产。
撰写诉状：
- 明确诉讼请求：如确认赠予无效、返还财产等。
- 陈述事实与理由：详细阐述老公与小三的不正当关系、赠予财产的事实及金额、赠予行为的违法性等。
- 附证据清单：列出所有收集到的证据及其证明目的。
提交立案：
- 向被告住所地或经常居住地法院递交起诉状及证据材料。
- 缴纳诉讼费，具体金额根据案件性质和标的额确定。
参与庭审：
- 举证质证环节：重点说明赠予行为的违法性，展示相关证据以支持您的主张。
- 辩论阶段：强调赠予行为对公序良俗和您财产权的侵害，要求法院支持您的诉讼请求。
执行判决：
- 若胜诉，您可申请强制执行，通过冻结账户、查封财产等方式追回款项。
- 法院将依法对被执行人的财产进行处置，以保障您的合法权益。
三、注意事项与建议
- 保持冷静与理智：在处理此类问题时，避免采取过激或违法的行为，以免对自身造成不必要的损失。
- 咨询专业律师：如对法律程序、证据收集或诉讼策略有疑问，建议及时咨询专业律师，以获取更准确的法律建议和帮助。
综上所述，您完全有权通过法律途径起诉要求小三返还老公擅自赠予的财产。在诉讼过程中，请务必做好充分的准备工作，遵循法律程序，以维护自身的合法权益。