桥上停车的处罚规定确实因多种因素而异，包括桥梁类型、是否设有禁止停车标志以及停车行为是否妨碍交通等。以下是对桥上停车处罚的详细解答：

一、普通桥梁上的停车

1. 设有禁止停车标志的情形：

   • 若桥上明确设有禁止停车标志，驾驶人在此停车将违反《道路交通安全法》的相关规定，通常会被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，并扣1分。

2. 未设禁止停车标志但妨碍通行的情形：

   • 若桥上没有明确的禁止停车标志，但停车行为影响了其他车辆和行人的正常通行，交警将指出违法行为并给予口头警告，要求立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝驶离，将面临二十元以上二百元以下罚款，并可能面临车辆被拖移的处理。

3. 非现场违停：

   • 若通过电子监控设备记录到桥上违法停车行为，车主将收到违章通知。处罚方式通常与现场违停相同，即罚款二十元至二百元，并扣1分。车主需在规定时间内处理违章。

二、高速公路桥梁上的停车

1. 无故停车或在应急车道上非紧急停车：

   • 在高速公路桥梁上无故停车，或在非紧急情况下占用应急车道停车，将严重影响道路交通安全。根据《道路交通安全法》的相关规定，此类行为将被处以二十元以上二百元以下罚款，同时驾驶证扣9分。

2. 特殊情况下的停车：

   • 若因车辆故障、突发疾病或其他特殊情况不得不在高速公路桥梁上停车，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志。同时，车上人员应迅速转移到安全地带，并迅速报警等待救援。若未按规定操作，也将面临相应的处罚。

三、地方性差异

需要注意的是，不同地区可能根据当地实际情况和交通管理需要，制定了更为具体的地方性法规。例如，某些城市可能规定违反禁令标志在桥梁上停车的罚款数额和记分情况会有所不同。因此，驾驶人在行驶过程中应密切关注当地交通标志和法规的变化。

四、建议与提醒

1. 严格遵守交通规则：为避免不必要的法律后果和安全隐患，驾驶人在行驶过程中应严格遵守当地的交通规则，不要在桥梁上随意停车。

2. 选择合法停车位：如需停车休息或处理事务，应选择合法的停车场或停车位进行停放。

3. 了解当地法规：如对具体法律规定有疑问或不确定当地桥梁停车的规定，可咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确信息。

综上所述，桥上停车的处罚规定因多种因素而异。驾驶人在行驶过程中应密切关注交通标志和法规的变化，严格遵守交通规则，确保行车安全并避免违法受罚。