催收打电话给父母，一般情况下警察不会直接立案，但可能涉及违法或侵权行为，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、催收行为的合法性边界

1. 合法催收：

   • 如果催收行为仅限于向债务人本人进行，且未使用暴力、威胁、恐吓等非法手段，那么这种催收行为通常是合法的。
   • 在此情况下，即使催收人员联系了债务人的父母，但并未对父母进行骚扰或威胁，也未泄露债务人的隐私信息，那么这种行为可能不构成违法或侵权。

2. 非法催收：

   • 如果催收人员通过频繁打电话、发短信、上门骚扰等方式，对债务人或其父母进行骚扰，或者使用暴力、威胁、恐吓等非法手段进行催收，那么这种行为就构成了违法或侵权。
   • 特别是当催收人员泄露债务人的隐私信息，或者对债务人及其父母进行人身攻击、诽谤等行为时，更是严重违反了法律法规。

二、警察立案的条件

1. 刑事案件立案条件：

   • 警察立案通常需要满足刑事案件的立案条件，即存在犯罪事实，需要追究刑事责任。
   • 在催收行为中，如果催收人员使用了暴力、威胁、恐吓等非法手段，且情节严重，构成了犯罪（如寻衅滋事罪、侵犯公民个人信息罪等），那么警察可以立案侦查。

2. 治安案件处理：

   • 如果催收行为尚未构成犯罪，但违反了治安管理处罚法（如频繁骚扰、威胁他人等），那么警察可以依据治安管理处罚法对催收人员进行行政处罚，如罚款、拘留等。
   • 在此情况下，虽然警察不会立案侦查刑事案件，但仍然会对催收行为进行调查和处理。

三、债务人及其父母的维权途径

1. 收集证据：

   • 债务人及其父母应收集催收人员非法催收的证据，如通话记录、短信记录、录音录像等。
   • 这些证据将有助于证明催收人员的违法行为，为后续的维权行动提供有力支持。

2. 向相关部门投诉：

   • 债务人及其父母可以向当地银保监会、地方金融监管部门等投诉催收人员的非法行为。
   • 这些部门将对投诉进行调查，并根据调查结果对催收机构进行处罚或采取其他监管措施。

3. 报警处理：

   • 如果催收行为涉嫌违法或犯罪，债务人及其父母可以向当地公安机关报警。
   • 警察将依法对催收行为进行调查和处理，保护债务人及其父母的合法权益。

4. 提起民事诉讼：

   • 如果催收行为给债务人及其父母造成了损失（如精神损害、名誉损害等），他们可以向法院提起民事诉讼，要求催收人员或催收机构承担赔偿责任。

四、特殊情况下的立案可能性

• 如果催收人员冒充公检法等国家机关工作人员进行催收：

  • 这种行为可能构成招摇撞骗罪等犯罪，警察可以立案侦查。

• 如果催收人员泄露债务人隐私信息导致严重后果：

  • 如债务人因隐私泄露而遭受诈骗、绑架等严重后果，那么催收人员的行为可能构成侵犯公民个人信息罪等犯罪，警察也可以立案侦查。

建议：如果债务人及其父母遇到催收人员非法催收的情况，应保持冷静，收集证据，并及时向相关部门投诉或报警处理。同时，也可以咨询专业律师（即我本人，康怡律师，专注于医疗纠纷、医疗事故赔偿、医疗事故鉴定、交通事故、经济纠纷、侵权纠纷领域），了解自己的合法权益和维权途径。