结论前置：若您被起诉，通常会收到正式的法律文书通知，但具体通知方式及时间节点会因案件阶段和程序不同而有所差异。以下分情况详细说明：

1. 起诉阶段（立案后至开庭前）
   根据《民事诉讼法》第128条，法院受理案件后，会在立案之日起5日内将起诉状副本发送被告。此时您会收到书面起诉状副本（可能通过邮寄、直接送达或电子送达），上面会载明原告的诉讼请求、事实理由及证据清单。
   例外情况：若法院无法联系到您（如地址错误、拒收），可能通过公告送达（在法院公告栏或报纸刊登），此时您可能因未主动关注而不知情。

2. 开庭阶段（传票送达）
   法院确定开庭时间后，会向被告送达传票（载明开庭时间、地点、案由等信息）。根据《民事诉讼法》第139条，传票需在开庭3日前送达。若您未收到传票，可能因地址变更未告知法院或送达被拒收导致。

3. 特殊程序中的通知

   • 简易程序/小额诉讼：法院可能通过电话、短信或电子方式通知，但正式文书仍会补送；
     
   • 刑事案件：若您是被告人，公安机关立案后会采取强制措施（如拘留、逮捕），此时您会直接收到《拘留通知书》或《逮捕通知书》，而非“起诉通知”（起诉由检察院完成，会收到《起诉书》）。

如何主动确认是否被起诉？

1. 联系法院查询：携带身份证到户籍地或经常居住地法院立案庭查询是否有涉及您的案件；
   
2. 线上查询：通过“中国审判流程信息公开网”（需实名注册）或当地法院官网、小程序查询案件信息；
   
3. 注意异常迹象：若突然收到陌生法院的电话、短信要求提供个人信息或转账（可能是诈骗），或银行账户、房产被莫名冻结（可能因诉前保全），需立即核实。

温馨提示：若您怀疑自己被起诉但未收到通知，建议尽快通过上述方式确认。若确实涉及诉讼，需在法定期限内（如收到起诉状后15日内）提交答辩状，否则可能影响诉讼权利。如有具体疑问，可随时向我咨询细节。