是的，如果自己被起诉了，正常情况下一定会收到通知。具体来说，有以下几点需要您了解：

1. 法院会依法送达诉讼文书：根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，法院在受理案件后，会向被告送达起诉状副本、应诉通知书、举证通知书等诉讼文书。这些文书会明确告知您被起诉的事实、理由、诉讼请求以及相关的诉讼权利和义务。送达方式可能包括直接送达、邮寄送达、电子送达（如通过电子邮件、短信等）或公告送达（在无法联系到被告的情况下）。

2. 送达是诉讼程序的必要环节：送达诉讼文书是法院启动诉讼程序的重要步骤，也是保障被告知情权、参与权和辩护权的基础。如果法院未能依法送达，诉讼程序将无法正常进行，被告也可能因此错过应诉和答辩的机会。

3. 特殊情况下的送达问题：

   • 无法联系到被告：如果法院无法通过常规方式联系到您（如邮寄地址错误、电话无法接通等），可能会采取公告送达的方式。公告送达会在法院公告栏或相关媒体上发布公告，自公告之日起经过一定期限（通常为60日）即视为送达。因此，即使您未实际收到通知，也可能因公告送达而被视为已通知。
   • 恶意逃避送达：如果您故意逃避送达（如拒不签收、隐匿行踪等），法院可能会采取留置送达、委托送达或强制送达等方式。这些方式同样具有法律效力，您不能因逃避送达而否认已收到通知。

4. 收到通知后的应对措施：

   • 及时查阅诉讼文书：收到通知后，您应仔细阅读诉讼文书，了解被起诉的具体事实、理由和诉讼请求。
   • 准备应诉材料：根据诉讼文书的要求，您需要准备相关的应诉材料，如答辩状、证据材料等。
   • 按时参加庭审：按照法院通知的时间和地点参加庭审，行使自己的诉讼权利。

建议您：如果收到任何来自法院的诉讼文书或通知，请务必重视并及时处理。如果您对诉讼文书的内容有疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。