在半挂车发生交通事故时，主车和挂车的责任划分需根据事故具体情况、当事人的行为以及法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律规定，交通事故责任的认定主要基于事故各方在事故中的行为和过错程度。若一方当事人的违法行为导致交通事故，该方需承担相应责任。责任划分通常分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任五种情况。
二、主车与挂车责任划分的具体情况
主车驾驶员过错导致事故
- 若事故完全由主车驾驶员的过错行为（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）导致，且挂车无任何过错，那么主车驾驶员需承担全部责任。
- 法律后果：主车驾驶员可能面临刑事处罚（如交通肇事罪）和民事赔偿责任（包括丧葬费、死亡赔偿金等）。
挂车存在过错或缺陷导致事故
- 若事故由挂车的过错行为（如挂车制动失灵、连接装置故障等）或缺陷导致，且主车驾驶员已尽合理注意和避让义务，那么挂车的相关责任方（如挂车车主、挂车制造商等）需承担相应责任。
- 法律后果：挂车相关责任方需承担民事赔偿责任，若挂车过错行为构成犯罪，还可能面临刑事处罚。
主车与挂车共同过错导致事故
- 若主车驾驶员和挂车均存在过错行为，且这些过错行为共同导致了事故的发生，那么主车和挂车的相关责任方需根据各自的过错程度承担相应责任。
- 法律后果：主车和挂车的相关责任方可能均面临刑事处罚（若构成犯罪）和民事赔偿责任，赔偿责任的比例将根据各自的过错程度进行划分。
第三方过错导致事故
- 若事故完全由第三方（如其他车辆、行人等）的过错行为导致，且主车和挂车均已尽合理注意和避让义务，那么主车和挂车均无需承担责任。但需注意，若主车或挂车未购买交强险或商业险，可能仍需在交强险无责限额内对第三方进行赔偿。
- 法律后果：主车和挂车无需承担主要责任，但可能需承担无责赔偿。
三、责任认定的程序与救济途径
- 责任认定程序：公安机关交通管理部门负责现场勘验、检查、调查，并结合检验、鉴定结论制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因及当事人责任。
- 救济途径：当事人对责任划分结果不服的，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：在某起半挂车交通事故中，主车驾驶员因超速行驶与前方车辆发生碰撞，导致前方车辆乘客死亡。经调查，挂车制动系统正常，无过错行为。最终，主车驾驶员被认定承担全部责任，并面临刑事处罚和民事赔偿责任。
- 法律建议：在处理半挂车交通事故时，应积极配合交通管理部门的调查，及时收集并保存相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）。同时，建议主车和挂车车主均购买足额的交强险和商业险，以降低潜在的法律风险。
综上所述，半挂车发生交通事故时，主车和挂车的责任划分需根据事故具体情况、当事人的行为以及法律规定来综合判断。若您或您身边的人遇到此类问题，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。