发生剐蹭后自己未及时发现，事后发现的处理方式需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若能确定剐蹭时间、地点及对方信息
   若通过行车记录仪、监控录像或目击者能明确剐蹭发生的时间、地点及对方车辆信息（如车牌号），应立即联系对方协商赔偿。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。此时需保留证据（如照片、视频、证人联系方式），并建议通过交警部门出具《事故责任认定书》明确责任比例，避免后续纠纷。

2. 若无法确定对方信息，但车辆有损伤
   若剐蹭后仅发现自身车辆损伤，无法追溯对方信息，需第一时间报警并联系保险公司。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失的，由保险公司依法在交强险责任限额范围内赔偿。但需注意：

   • 若未及时报案（通常需在48小时内），保险公司可能以“未及时通知导致事故性质、原因、损失程度难以确定”为由拒赔（《保险法》第21条）；
     
   • 若仅购买交强险，自身车辆损失需通过“车辆损失险”理赔（需已投保该险种）；
     
   • 报警后若交警无法查获对方车辆，可能出具《事故证明》，此时保险公司可能按“无责方逃逸”处理，仅赔偿70%损失（需以保险合同条款为准）。

3. 若剐蹭涉及公共设施（如护栏、路灯）
   若剐蹭导致公共设施损坏，需立即联系市政部门或交警报告事故。根据《道路交通安全法》第70条，车辆驾驶人发生交通事故后应立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。若未及时报告，可能面临行政处罚（如罚款、扣分），且需承担全部赔偿责任。

行动建议：

• 立即检查车辆损伤情况，拍照留存证据；
  
• 尝试通过行车记录仪、周边监控或目击者追溯对方信息；
  
• 48小时内联系保险公司报案，并配合调查；
  
• 若涉及公共设施损坏，务必主动报告相关部门。
  

风险提示：

• 逃逸或未及时报告可能承担行政责任（如罚款、拘留）及民事赔偿责任；
  
• 保险公司可能因未及时报案拒赔，需严格遵守保险合同约定的报案时限。
  

如有进一步细节（如是否已投保、能否追溯对方等），可直接向我咨询，我会结合具体情形提供更精准的建议。