未成年人犯罪在符合一定条件下确实是可以取保候审的。这一措施旨在保障未成年人的合法权益，同时确保他们不会对社会造成进一步的危害。下面，我将从法律依据、适用条件、特殊考量以及取保候审期间的义务与要求等方面，为您详细解答。
一、法律依据与适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于未成年人犯罪嫌疑人，在以下情况下可以考虑取保候审：
可能判处非实刑：如果未成年人所犯罪行较轻，可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑，那么他们有可能获得取保候审。
可能判处有期徒刑但社会危险性小：即使未成年人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但如果采取取保候审措施不会对社会造成危害，即他们不会进一步危害他人或社会，那么同样可以考虑取保候审。
特殊身体状况：虽然针对未成年人的情况较少，但如果未成年人患有严重疾病、生活不能自理，且取保候审不会对社会造成危害，那么也可以考虑取保候审。
羁押期限届满而案件未结：如果未成年人的羁押期限已经届满，但案件尚未办结，为了避免超期羁押，也可以对他们采取取保候审措施。
二、对未成年人的特殊考量
在决定是否对未成年犯罪嫌疑人取保候审时，司法机关会综合考虑以下因素：
社会危险性评估：司法机关会重点考虑未成年人的心智成熟度、再犯可能性以及取保候审期间的社会危险性。由于未成年人可塑性较强，相较于成年人，其再犯风险通常较低。
保障未成年人权益：取保候审有助于避免未成年人在羁押场所受到不良影响，有利于他们的教育改造和身心健康发展。特别是对于因一时冲动而犯罪的未成年人，取保候审期间的家庭、学校和社会支持对他们回归正轨至关重要。
案件性质和情节：案件性质是否轻微、犯罪情节是否简单以及是否造成严重的社会后果，都是影响取保候审决定的重要因素。例如，盗窃少量财物、轻微的故意伤害等罪行，取保候审的可能性较大。
家庭和社会支持：未成年人的家庭环境和社会支持情况也是重要考量因素。良好的家庭监管和教育条件、家长的稳定收入和住所、社区的积极帮助等，都有助于提高取保候审的申请成功率。
三、取保候审期间的义务与要求
未成年犯罪嫌疑人在取保候审期间必须遵守相关规定，包括但不限于不得离开指定区域、在传讯时及时到案、不得干扰证人作证等。这是为了确保刑事诉讼的顺利进行，同时也是对未成年人的一种约束和教育。
四、不得取保候审的情形
当然，也有一些情况下未成年人犯罪嫌疑人不得取保候审，如累犯、犯罪集团的主犯、以自伤自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，以及严重暴力犯罪和其他严重犯罪的犯罪嫌疑人等。但如果这些犯罪嫌疑人具有特定情形（如患有严重疾病、生活不能自理等），且采取取保候审不致发生社会危险性，或者羁押期限届满而案件尚未办结，那么也可能例外。
综上所述，未成年人犯罪在符合一定条件下是可以取保候审的。这既体现了法律的公正性，也体现了对未成年人的特殊保护和关爱。在取保候审期间，未成年人应严格遵守相关规定，接受司法机关的监督考察，以确保不再危害社会。