履约担保的约定时间主要取决于合同双方的协商以及行业惯例、法律规定，通常会在合同签订时、合同生效后一定期限内、关键节点前或按需提交等情形下进行约定。以下是对这些情形的详细分析：
合同签订时约定：
- 在许多商业合同中，双方会在签署合同时或随即要求提供履约担保。这种做法能够确保从合同生效开始，就有相应的保障措施在位，降低合同违约风险。例如，在建设工程合同中，承包商可能需要在合同签订后的一定时间内（如7日或10日）提交履约保函，以证明其有能力和意愿履行合同义务。
合同生效后一定期限内约定：
- 有些合同会规定一个具体的期限，如合同签订后的几个工作日内，承包方或供应商需提交履约担保。这一安排为合同双方提供了缓冲期，以便准备相关手续和文件。例如，在国际贸易中，卖方在收到买方的预付款后，可能需要提供银行保函作为履约担保，而这一提交时间通常会在合同生效后的一定期限内明确。
关键节点前约定：
- 对于长期合同或复杂项目，可能会在达到某个关键里程碑或执行某个关键任务之前要求提交履约担保。这有助于确保在关键阶段，合同一方有足够的能力和保障来完成合同义务。例如，在软件开发合同中，开发商可能需要在交付测试版前提供履约保证金，以证明其能够按时交付符合要求的软件产品。
按需提交约定：
- 根据合同的特殊条款或双方协商的结果，履约担保可能会按照需求在合同执行过程中的任何时间点提交。这种灵活性适应了特定交易情况和双方的实际需要。例如，在分期付款的合同中，供应商可能需要在每完成一期任务后提供或更新履约担保，以覆盖下一期的订单风险。
特殊情形下的交付规则：
- 法律强制规定：某些行业（如建筑工程、政府采购）可能有法定交付时间，需优先遵守。例如，《招标投标法》规定，中标人须在中标通知书发出后30日内签订合同并提交履约担保。
- 分期付款合同的动态调整：分期履行时，可能需分阶段提供担保（如每完成一期任务后释放部分担保）。
注意事项与建议：
- 合同条款优先：在签订合同时，应明确约定履约担保的交付时间、形式（保函/现金）、金额及有效期。例如，可以约定“乙方应在本合同生效后5个工作日内，向甲方提交金额为合同总价10%的银行履约保函”。
- 行业惯例参考：不同行业对履约担保的时间要求差异较大，需结合实际情况。例如，建筑行业普遍要求在合同签订后10日内提交保函，而IT服务可能更灵活。
- 争议解决机制：约定延迟交付的后果（如违约金、合同解除权），降低执行风险。例如，可以约定“若乙方未按期提交履约担保，甲方有权暂停支付后续款项并解除合同”。
总结：
履约担保的约定时间是一个灵活且需根据实际情况确定的问题。在签订合同时，双方应尽可能明确约定提交时间，以减少后续可能的争议和风险。若合同未明确约定，则应通过协商、交易习惯或法律规定及司法实践来合理确定提交时间。如有具体的合同问题或需要进一步的法律分析，请直接向我咨询。