结论：倒车碰车后因紧急情况离开现场，是否会被拘留需视具体情况而定，但存在被拘留的可能性。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律责任角度
交通肇事逃逸的认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 如果你在倒车碰车后，明知发生了交通事故却因紧急情况（如送医救人等合理理由）而离开现场，且未及时报警或留下联系方式，可能被认定为交通肇事逃逸。但如果你能提供充分证据证明离开现场的合理性，如紧急送医的医院证明等，可能减轻或免除逃逸的认定。
拘留的可能性：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，且情节严重（如造成人员伤亡、财产损失较大等），根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，公安机关交通管理部门可以对你处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
- 如果逃逸行为未造成严重后果，或者你能及时主动投案、配合调查，可能不会被拘留，但仍需承担相应的法律责任，如赔偿损失、接受行政处罚等。
二、实际处理角度
及时报警与配合调查：
- 无论你是否因紧急情况离开现场，都应尽快报警并说明情况。如果可能，留下联系方式或委托他人代为处理，以便后续与对方协商赔偿事宜。
- 配合公安机关交通管理部门的调查，提供真实、准确的陈述和证据，有助于减轻或免除你的法律责任。
赔偿与和解：
- 如果事故造成对方财产损失或人身伤害，你应积极与对方协商赔偿事宜。在协商过程中，保持诚恳态度，尽量达成和解协议，以减少法律纠纷和潜在的法律责任。
- 如果对方提出不合理的要求或拒绝和解，你可以寻求法律援助或通过诉讼途径解决争议。
三、建议与提醒
增强法律意识：
- 在日常生活中，应增强法律意识，了解并遵守交通法规。发生交通事故后，应冷静处理，及时报警并保护现场。
保留证据：
- 在离开现场前，尽量拍摄现场照片或视频，记录事故情况。同时，保留与事故相关的所有证据，如行车记录仪视频、证人证言等，以便后续处理。
及时咨询专业律师：
- 如果你对事故处理或法律责任有疑问，应及时咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供法律建议和帮助，维护你的合法权益。
最后提醒：倒车碰车后因紧急情况离开现场，虽然可能存在合理的理由，但仍需承担相应的法律责任。建议你尽快报警并配合调查，积极与对方协商赔偿事宜，以减少法律纠纷和潜在的法律责任。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。