您好，关于您提出的“没有谅解书是否可以办取保”的问题，我可以为您详细解答。

首先，取保候审的申请并不完全依赖于是否获得被害人的谅解书。取保候审的适用主要取决于犯罪嫌疑人或被告人是否符合法定的取保候审条件。这些条件包括但不限于：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

其次，关于谅解书在取保候审或量刑中的作用，虽然获得被害人的谅解书通常会被视为犯罪嫌疑人或被告人认罪、悔罪表现的一个积极因素，可能有助于其获得取保候审或更轻的刑罚，但它并不是取保候审或量刑的法定必要条件。也就是说，即使没有获得被害人的谅解书，只要犯罪嫌疑人或被告人符合取保候审的条件，仍然可以申请取保候审。

以您提供的案例为例，被告人高某虽然未能获得被害人的谅解书，但由于其无犯罪前科，有自首情节，并积极对被害人进行赔偿，确有认罪、悔罪表现，且其犯罪情节和危害表现符合适用缓刑的法定条件，因此法院仍然依法对其从轻处罚，并适用了缓刑。

综上所述，没有谅解书并不妨碍您或您的亲友申请取保候审，关键在于是否符合法定的取保候审条件。如果您或您的亲友符合这些条件，可以向相关司法机关提出取保候审的申请。同时，也建议您在申请过程中积极与被害人沟通，争取获得其谅解，这有助于提升申请的成功率。