结论：在案件终本且欠债人名下没钱的情况下，能否通过其老公的公司和车来要回欠款，需视具体情况而定，主要取决于债务性质以及这些财产是否属于夫妻共同财产或欠债人个人财产。
分析说明：
债务性质：
- 如果债务是欠债人的个人债务，那么原则上只能用欠债人个人的财产来偿还。在这种情况下，如果欠债人名下没有财产，而其老公的公司和车并不属于欠债人个人所有，那么这些财产通常不能被用来偿还欠债人的个人债务。
- 如果债务是夫妻共同债务，那么夫妻双方都有偿还的义务。在这种情况下，如果欠债人名下没有财产，但其老公有公司和车，且这些财产属于夫妻共同财产，那么理论上可以用这些财产来偿还债务。但实际操作中，需要证明这些财产是夫妻共同财产，并且可能需要通过法律程序来执行。
财产归属：
- 对于欠债人老公的公司，如果该公司是欠债人老公在婚前成立且没有使用夫妻共同财产进行投资或运营，或者虽然是在婚后成立但明确约定为个人财产，那么该公司通常不属于夫妻共同财产，不能用来偿还欠债人的个人债务。
- 对于欠债人老公的车，如果该车是在婚后购买且没有明确约定为个人财产，那么通常视为夫妻共同财产。在这种情况下，如果债务是夫妻共同债务，或者能够证明该车是欠债人个人债务的担保物（如有相关协议或约定），那么该车可能可以被用来偿还债务。
法律程序：
- 即使确定了债务性质和财产归属，要实际通过法律程序来执行这些财产以偿还债务，也需要经过一系列复杂的法律步骤。这包括但不限于提起诉讼、申请财产保全、进行财产评估、拍卖或变卖财产等。
- 在这个过程中，还需要考虑欠债人及其老公的财产状况、债务情况、法律程序的成本和效率等因素。
行动建议：
- 收集证据：首先，需要收集能够证明债务性质（是个人债务还是夫妻共同债务）以及财产归属（是否属于夫妻共同财产）的证据。
- 咨询专业律师：由于涉及复杂的法律程序和财产评估等问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 考虑法律程序：在律师的指导下，考虑是否提起诉讼以及如何申请财产保全等法律程序来保护自己的权益。
特殊场景：
- 如果欠债人与其老公有恶意转移财产以逃避债务的行为，那么可以通过法律程序来撤销这些转移行为，并追回相关财产用于偿还债务。但这需要充分的证据来证明恶意转移财产的事实。
后续思考：
- 在处理此类债务纠纷时，除了考虑法律程序外，还可以考虑与欠债人及其老公进行协商和解的可能性。通过协商达成还款协议或分期还款计划等方式，可能更有利于快速解决纠纷并减少法律成本。
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