结论：交通肇事中，保险公司赔偿后肇事者是否还需赔偿以取得谅解，需分情况讨论，具体如下：

1. 保险赔偿范围覆盖全部损失
   若保险公司依据保险合同（如交强险、商业三者险）的赔偿范围，已全额覆盖受害人的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、财产损失等法定赔偿项目，且无免赔、拒赔情形，肇事者原则上无需额外赔偿。此时，肇事者可通过积极配合保险理赔、道歉、承诺履行赔偿义务等方式争取谅解，但法律上无强制要求必须额外支付费用。

2. 保险赔偿不足或存在免赔情形

   • 赔偿不足：若保险限额不足以覆盖全部损失（如医疗费超出交强险医疗费用限额），或保险合同约定某些项目不赔（如非医保用药），超出部分需由肇事者自行承担。此时，肇事者为取得谅解，可能需主动补足差额。
     
   • 免赔情形：若肇事者存在酒驾、逃逸、无证驾驶等保险免责事由，保险公司可能拒赔，全部损失需由肇事者自行赔偿。此时，肇事者必须全额赔偿以履行法定义务，同时可通过额外补偿（如精神抚慰金、协商赔偿）争取谅解。

3. 谅解的自愿性与协商空间
   谅解是受害方基于自由意志对肇事者行为的宽容，法律不强制要求肇事者必须通过赔偿取得谅解。但实践中，受害方可能将“额外赔偿”作为谅解的条件。此时需注意：

   • 赔偿性质：额外赔偿若超出法定赔偿范围，属于民事协商范畴，需双方自愿达成协议（如签订《谅解协议》），且不得违反法律强制性规定（如不得以“不赔偿就报警”胁迫）。
     
   • 刑事责任影响：在交通肇事罪案件中，取得谅解可能作为量刑从轻的情节，但肇事者需已履行法定赔偿义务，额外赔偿仅是“酌情”考虑因素，非必要条件。

建议：

• 肇事者应首先确认保险赔偿范围及不足部分，与受害方明确赔偿项目及金额，避免重复赔偿或遗漏。
  
• 若需额外赔偿，建议通过书面协议明确赔偿性质（如“补偿款”而非“赔偿款”），避免被认定为“重复赔偿”或影响保险理赔。
  
• 刑事案件中，谅解书需由受害方自愿出具，并经公安机关或检察机关确认，方可作为量刑参考。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。