结论：半挂车上运输半挂车能否上高速，需根据具体情况判断，若满足法定条件和要求则是合法的，否则可能违法。以下从多个角度进行分析：
一、车辆合法性与装备要求
证件齐全：
- 无论是运输的半挂车还是被运输的半挂车，都必须具备合法的行驶证、营运证等相关证件。行驶证是车辆身份和基本信息的证明，营运证则是道路运输经营活动的许可证明。若证件不全或过期，车辆将无法合法上高速。
车型与装备合规：
- 运输的半挂车和被运输的半挂车都必须符合国家规定的车型标准。车辆的照明、信号等装置需符合国家标准，以确保行驶过程中的可见性和安全性。
- 若被运输的半挂车外廓尺寸超标（如低平板半挂车），需申请办理《超限运输车辆通行证》，否则将无法合法上高速。
车辆固定与防护：
- 在运输过程中，被运输的半挂车必须被牢固地固定在运输的半挂车上，以防止运输过程中移动、散落或泄漏，造成安全隐患。
二、重量与装载要求
严格限重：
- 运输的半挂车和被运输的半挂车的总重量必须符合国家规定的限重标准。例如，三轴半挂车不超过25吨，四轴不超过35吨，五轴不超过42吨，六轴不超过49吨。若超重，车辆将被禁止进入高速公路。
合理装载：
- 货物（在此为被运输的半挂车）装载必须均匀合理，不得偏载、超载。偏载或超载可能导致车辆行驶不稳定，增加事故风险。
三、驾驶员资质与行驶规则
驾驶员资质：
- 驾驶员需持有A2驾驶证，这是驾驶牵引车的必备资质。同时，驾驶员还需具备从业资格证，证明其具备道路货物运输的专业知识和技能。
遵守交规：
- 运输的半挂车在高速上必须严格遵守交通规则，包括限速、保持安全车距、正确使用车道等。由于车身长、惯性大，半挂车需特别注意与其他车辆的安全距离，避免危险驾驶行为。
特殊天气与路况应对：
- 在雨天、雾天、冰雪天气等特殊条件下，驾驶员需根据实际情况调整驾驶速度和行车方式，确保行车安全。
四、可能面临的法律后果
- 若违法上高速：若运输的半挂车或被运输的半挂车不满足上述法定条件和要求，如证件不全、超重、偏载等，车辆将被禁止进入高速公路。若强行进入，将面临交通管理部门的处罚，包括罚款、扣分等。
- 若发生事故：若因车辆不合法、装载不合理或驾驶员违规驾驶等原因导致交通事故，驾驶员和运输公司可能需承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
建议：在运输半挂车之前，务必确保车辆合法、装备合规、装载合理，并严格遵守交通规则。若对相关规定不熟悉或存在疑问，建议直接向我咨询，以确保行车安全合规，避免不必要的法律风险和交通事故。