在当事人没有授权的情况下，律师通常不可以直接去拿判决书，但在特定条件下，如符合法律规定的代理权限或紧急情况，且法院允许的情况下，律师可能可以代为领取。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则：需要当事人授权

1. 代理权限的基础：律师在刑事诉讼中的代理权限来源于当事人的授权。没有当事人的明确授权，律师无权代为行使包括领取判决书在内的任何诉讼权利。

2. 判决书的送达规定：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，判决书通常应当直接送达当事人本人。如果当事人因故不能亲自领取，可以委托他人代为领取，但必须提供有效的委托手续。

二、特定条件下的例外

1. 法律规定的代理权限：在某些特定情况下，如当事人被羁押或处于其他无法亲自领取判决书的情形，且已经通过合法程序委托了律师作为其辩护人或代理人，律师可能根据法院的要求或当事人的特别授权，代为领取判决书。但这种情况需要法院的明确许可，并且通常要求提供详细的委托手续和身份证明。

2. 紧急情况下的处理：在极端紧急的情况下，如当事人面临生命危险或需要立即采取法律行动，且无法及时获得当事人的授权，律师可能会与法院沟通，寻求特殊处理。但这种情况非常罕见，且需要法院的严格审查和批准。

三、实际操作中的建议

1. 及时沟通：如果当事人因故无法亲自领取判决书，应尽快与律师沟通，并出具书面委托手续，明确授权律师代为领取。

2. 了解法院规定：不同地区的法院可能有不同的送达规定和操作流程。因此，在代为领取判决书前，律师应详细了解并遵守当地法院的具体要求。

3. 确保手续完备：在代为领取判决书时，律师应确保所有必要的手续都完备无缺，包括当事人的身份证明、委托手续、律师执业证书等。

四、法律后果

1. 未经授权代领的法律后果：如果律师未经当事人授权擅自代为领取判决书，可能构成违法行为，并面临相应的法律责任。同时，这种行为也可能损害当事人的合法权益，导致判决书的送达无效或产生其他不利后果。

2. 合法代领的法律效力：在符合法律规定和法院要求的情况下，律师代为领取的判决书具有法律效力，与当事人亲自领取的判决书具有同等效力。

总结来说，虽然一般情况下律师需要当事人的明确授权才能代为领取判决书，但在特定条件下，如符合法律规定的代理权限或紧急情况，且法院允许的情况下，律师可能可以代为领取。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议及时与律师沟通并了解当地法院的具体规定和操作流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。