核心结论：自愿加入他人向银行贷款的债务合同，只签字没盖手印，合同仍然有效。以下从不同角度为你详细分析：

从合同成立要件角度

根据《中华人民共和国民法典》相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

也就是说，签字、盖章、按手印这三种方式，只要具备其中一种，合同就可以成立。所以，在自愿加入他人向银行贷款的债务合同中，即便没有盖手印，只要签字是真实有效的，就满足了合同成立的形式要件，合同是成立的。

从合同生效要件角度

合同生效需要满足主体适格、意思表示真实、不违反法律行政法规的强制性规定和公序良俗等条件。

• 主体适格：加入债务合同的你以及原债务人、银行都应当具备相应的民事行为能力。例如，你们都应当是具有完全民事行为能力的自然人、法人或其他依法设立并具有民事权利能力和民事行为能力的组织。
• 意思表示真实：你自愿加入他人债务合同，这一行为应当是你真实的意思表示，不存在被欺诈、胁迫等情形。比如，没有人威胁你如果不加入债务合同就会对你或你的家人造成伤害，也没有人欺骗你说加入债务合同会有某些好处但实际上并不存在这些好处。
• 不违反法律行政法规的强制性规定和公序良俗：加入债务合同的行为本身不能违反法律法规的禁止性规定，也不能违背公序良俗。例如，不能是为了逃避法律责任、进行非法活动等目的而加入债务合同。

只要满足上述合同生效的要件，即便没有盖手印，该加入债务合同的行为也是有效的，你需要按照合同约定承担相应的债务责任。

特殊情况说明

如果银行或其他相关方以没有盖手印为由主张合同无效，他们需要提供充分的证据来证明签字存在瑕疵，比如签字不是本人所签、签字是在被胁迫或欺诈的情况下所为等。如果无法提供这样的证据，就不能仅仅因为没有盖手印而否定合同的有效性。

如果你在加入债务合同过程中遇到任何问题，或者对合同条款有疑问，都可以随时向我咨询。