结论前置：公司法定代表人去世并不直接导致公司注销，公司注销需遵循法定程序进行，不能仅因法定代表人去世就直接向法院起诉要求注销公司。

详细分析：

1. 法人概念与法定代表人去世的影响：

   • “法人”在法律上是指具有民事权利能力和民事行为能力的组织，它不会因为某个个人的去世而“死亡”。我们通常所说的“法人死了”，实际上是指公司的法定代表人或主要经营者去世。
   • 法定代表人去世后，公司并不会因此自动注销。公司的存续与否取决于其是否满足注销条件以及股东或相关方的决策。

2. 公司注销的条件与程序：

   • 公司注销需满足特定条件，如破产宣告、营业期限届满、合并分立解散、被责令关闭等。法定代表人去世本身并不构成注销的直接条件。
   • 若公司决定注销，需按照法定程序进行，包括召开股东会决议解散公司、成立清算组、通知债权人、开展清算工作、注销税务与工商登记等步骤。这些程序旨在保护公司债权人的利益，确保公司财产的合理分配。

3. 法定代表人去世后的处理：

   • 若公司决定继续经营，可按照公司章程选举新的法定代表人，并提交变更登记申请，以维持公司的正常运营。
   • 准备法定代表人的死亡证明，作为后续办理公司事务（如变更登记、注销等）的重要依据。

4. 关于向法院起诉注销公司的误解：

   • 注销公司是一个复杂的法律程序，通常不需要通过法院起诉来实现。除非存在特定纠纷（如股东之间的争议导致无法形成注销决议），否则一般不会直接向法院起诉要求注销公司。
   • 在法定代表人去世的情况下，若公司内部无法就注销事宜达成一致，相关方（如股东）可以通过协商、调解或诉讼等方式解决争议，但诉讼的目的通常是解决争议而非直接注销公司。

5. 实际操作建议：

   • 若公司决定注销，应首先召开股东会或董事会，作出注销公司的决议，并明确注销意愿和计划。
   • 成立清算组，负责清理公司财产、通知债权人、处理未了结业务等清算工作。
   • 按照法定程序办理税务注销和工商注销登记，确保公司法人资格的消灭。

法律后果提示：

• 若公司未按照法定程序进行注销，可能会面临法律责任，如被吊销营业执照、被追究清算责任等。
• 法定代表人去世后，若公司未及时选举新的法定代表人或未妥善处理公司事务，可能会影响公司的正常运营和债权人的利益。

综上所述，公司注销是一个复杂且需严格遵守法律法规的过程。在法定代表人去世后，公司应根据自身情况和法律规定，有序开展注销工作或继续经营，确保所有程序得到妥善执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。