结论：中介公司是否可以派人到物业公司打扫卫生，这并非一个简单的“可以”或“不可以”的问题，而是需要依据具体情况和相关法律法规来综合判断。

分析角度一：合同关系与物业权限

1. 合同约定：首先，需要查看中介公司与物业公司之间是否存在相关的合同或协议。如果合同中明确规定了中介公司有权派人到物业公司进行打扫卫生，或者物业公司同意中介公司这样做，那么中介公司派人打扫卫生就是合法的。

2. 物业权限：物业公司作为小区或建筑的管理者，其权限通常来源于与业主或业主委员会签订的物业服务合同。如果物业服务合同中没有明确允许或禁止中介公司派人打扫卫生，那么物业公司是否有权允许中介公司这样做，就需要根据合同的具体条款和物业管理的相关规定来判断。

分析角度二：法律责任与风险

1. 侵权责任：如果中介公司未经物业公司同意，擅自派人到物业公司打扫卫生，且在打扫过程中造成了物业公司的财产损失或人员伤害，那么中介公司可能需要承担侵权责任。

2. 合同违约：如果中介公司与物业公司之间存在合同关系，但中介公司违反了合同中的相关规定（如未经允许擅自派人打扫卫生），那么中介公司可能需要承担合同违约责任。

分析角度三：实际操作与建议

1. 沟通协商：在实际操作中，中介公司如果希望派人到物业公司打扫卫生，最好先与物业公司进行沟通协商，明确双方的权利和义务，避免产生不必要的纠纷。

2. 签订协议：如果双方达成一致意见，可以签订书面协议，明确打扫卫生的时间、范围、方式以及责任承担等事项，以确保双方的权益得到保障。

3. 遵守规定：无论中介公司是否与物业公司签订了协议，都需要遵守相关的法律法规和物业管理规定，不得擅自进入物业公司区域或进行其他违法活动。

总结与建议：

中介公司是否可以派人到物业公司打扫卫生，需要依据具体情况和相关法律法规来综合判断。在实际操作中，建议中介公司先与物业公司进行沟通协商，明确双方的权利和义务，并签订书面协议以确保双方的权益得到保障。如果遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。