发现身份证被人冒用注册了公司，您不必过于惊慌，但一定要及时采取行动来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和法律建议：

一、立即收集并保存证据

首先，您需要全方位收集能够证明自己身份信息被盗用的直接和间接证据。这些证据将为您后续维权提供坚实的时间线索和事实依据。具体包括：

1. 身份证丢失或补办的凭证：如果您曾丢失过身份证，应尽快找到当时的报警记录或补办身份证的相关凭证，以证明在特定时间段内您的身份信息可能存在泄露风险。
2. 不在场证明：收集在公司注册登记时间前后的不在场证明，如出差记录、酒店入住记录、机票或火车票等，以证实您并未参与公司注册的相关活动。
3. 笔迹鉴定报告：如果可能，获取一份笔迹鉴定报告，证明公司注册文件上的签名并非您本人所签，这是关键证据之一。

二、向市场监督管理部门提交撤销申请

带着您的身份证和上述收集的证据材料，前往该公司登记所在地的市场监督管理部门（通常是工商局或市场监管局），正式提交一份书面申请，要求撤销该公司的注册登记。在申请书中，需详细阐述您的身份信息如何被冒用，并明确表达希望撤销该公司登记的诉求。市场监督管理部门可能会展开详细调查，您应积极配合，根据他们的要求提供更多信息和证据。

三、考虑提起行政诉讼

若市场监督管理部门经过详尽调查后决定不予撤销公司登记，或者您对其处理结果感到不满意，您有权向具有管辖权的人民法院提起行政诉讼。此时，市场监督管理部门将成为被告，您的诉讼请求将是请求法院判决撤销该公司的错误登记。为此，您需要准备起诉状，其中应清晰列出诉讼请求、事实和理由，并整理提交之前收集的所有证据材料。

四、立即向公安机关报案

身份证被冒用注册公司可能牵涉到刑事犯罪，例如伪造、变造国家机关公文罪等。因此，及时向当地公安机关报案至关重要。报案时，要详细说明您的身份证是如何被冒用的，并提供相关证据线索。保持与公安机关的密切联系，以便及时了解案件的侦查进展情况。公安机关的侦查结果可能对撤销公司登记起到关键的推动作用。

五、信用修复与后续跟进

成功撤销公司登记后，您可能还需要向相关金融机构、征信机构等提交身份信息被冒用的证明材料，申请对个人信用记录进行修复，以消除因该冒用行为给您带来的不良影响。同时，在处理此事的整个过程中，与所有相关部门的沟通联系要保持畅通，及时了解处理进展和最终结果。如有需要，应积极配合提供进一步的证据材料或协助调查工作。

六、加强个人信息安全防护

为防止未来再次发生类似事件，您必须显著增强个人信息安全的保护意识。具体措施包括但不限于：

1. 谨慎保管身份证件：避免将其泄露给不熟悉的人或机构。
2. 定期检查个人隐私设置：特别是在网络上，确保您的个人信息不被非法获取。
3. 提高警惕：对不明来历的邮件、电话和信息保持高度警惕，防止诈骗和信息窃取。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十四条，任何组织或个人不得以干涉、盗用、假冒等方式侵害他人的姓名权。身份证被冒用开公司，即属于假冒他人身份的行为，侵犯了被冒用者的姓名权。
• 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，冒用他人身份证注册公司，属于提交虚假材料骗取公司登记的行为，可依法进行处罚。
• 根据《市场主体登记管理条例》第十七条及第四十六条，申请人对提交材料的真实性、合法性和有效性负责，并对提交虚假材料取得市场主体登记的行为规定了严格的处罚措施。
• 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证的法律责任包括罚款、拘留以及没收违法所得等。

总结与建议：

面对身份证被冒用注册公司的情况，您应迅速采取行动，通过合法途径维护自己的权益。同时，加强个人信息保护意识，避免类似问题再次发生。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律支持和建议。