催收人员打电话到公司是否构成犯罪，需根据具体情况判断，可能涉及侵犯公民个人信息罪、寻衅滋事罪或侵犯通信自由罪等。以下是对这一问题的详细分析：
侵犯公民个人信息罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百五十三条之一的规定，违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，构成侵犯公民个人信息罪。
- 应用分析：如果催收人员通过非法手段获取了债务人的公司联系方式，并频繁拨打骚扰电话，且该行为情节严重（如多次实施、造成严重后果等），则可能构成侵犯公民个人信息罪。但需注意，单纯的电话催收，若未涉及非法获取或提供个人信息，通常不构成此罪。
寻衅滋事罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，构成寻衅滋事罪，其中包括“追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的”。
- 应用分析：如果催收人员在电话中采用辱骂、恐吓等手段，对债务人或其公司同事进行骚扰，且情节恶劣（如多次实施、造成恶劣影响等），则可能构成寻衅滋事罪。但需注意，单纯的电话催收，若未涉及辱骂、恐吓等恶劣行为，通常不构成此罪。
侵犯通信自由罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百五十二条的规定，隐匿、毁弃或者非法开拆他人信件，侵犯公民通信自由权利，情节严重的，构成侵犯通信自由罪。虽然此条款主要针对信件，但电话通信作为现代通信方式的一种，若催收人员通过非法手段干扰或破坏债务人的电话通信，且情节严重，理论上也可能构成类似侵犯通信自由的行为（但需注意，此罪在司法实践中对电话通信的适用存在争议，通常更侧重于信件等传统通信方式）。不过，在大多数情况下，单纯的电话催收不构成此罪，除非涉及非法拦截、监听电话等极端行为。
其他可能情况：
- 如果催收人员的行为未达到上述犯罪的构成要件，但确实对债务人或其公司造成了骚扰或不便，债务人或公司可以向相关部门投诉或寻求法律帮助，要求催收人员停止不当行为。
- 此外，如果催收人员违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，如多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的，也可能面临行政处罚。
建议：
- 对于债务人而言，如果遭遇不当催收行为，应保留相关证据（如通话记录、短信记录等），并及时向公安机关报案或向相关部门投诉。
- 对于公司而言，如果催收人员的行为对公司造成了不良影响或干扰了正常工作秩序，可以要求债务人或催收人员停止不当行为，并考虑采取法律手段维护公司权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。