盗窃罪并非一定都会开庭，是否开庭取决于案件的具体情况。以下从法律规定和司法实践两个层面为你详细分析：
法律规定层面
普通程序审理：
- 对于犯罪事实清楚、证据确实充分，依法应当追究刑事责任的盗窃案件，通常会按照普通程序进行开庭审理。在庭审中，控辩双方会就案件的定罪量刑等问题展开辩论，法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。
简易程序审理：
- 如果盗窃案件事实清楚、证据充分，被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议，且同意适用简易程序审理的，可以适用简易程序。简易程序相对普通程序而言，庭审过程会有所简化，但同样需要开庭审理。
速裁程序审理：
- 对于基层人民法院管辖的可能判处三年有期徒刑以下刑罚的盗窃案件，如果案件事实清楚，证据确实、充分，被告人认罪认罚并同意适用速裁程序的，可以适用速裁程序。速裁程序进一步简化了庭审流程，提高了诉讼效率，但依然属于开庭审理的范畴。
不开庭处理的情况：
- 在某些特殊情况下，如被告人在审判前死亡等法定情形，根据相关法律规定，可能会终止审理，不再开庭。
司法实践层面
不起诉决定：
- 在审查起诉阶段，如果检察机关认为盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；或者犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的等情况，可以作出不起诉决定，此时案件不会进入开庭审理程序。例如，某人盗窃了价值几百元的物品，但事后主动归还并取得被害人谅解，且其主观恶性较小，检察机关经审查后可能作出不起诉决定。
和解或调解结案：
- 对于一些因民间纠纷引起的盗窃案件，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以达成和解协议。在一些轻微的盗窃案件中，如果双方达成和解，司法机关可能会根据具体情况作出从宽处理等决定，这也可能在一定程度上影响是否开庭审理以及最终的处理结果。比如，两人是邻居，一方一时贪念偷了另一方的自行车，事后非常后悔，主动将自行车归还并向对方道歉，还给予了一定的经济赔偿，对方表示谅解，这种情况下，司法机关在处理时可能会考虑从轻处理。
总结与建议：
盗窃罪是否开庭审理，取决于案件的具体情况、证据的充分性以及检察机关和法院的判断。如果你或你身边的人涉及到了盗窃罪的相关问题，建议尽早向我咨询。我可以帮助你更好地了解案件的性质、可能的法律后果以及应对策略，通过专业指导，你可以更有效地维护自己的合法权益，降低法律风险。