抵押和留置在法律上有显著区别，主要体现在以下几个方面：

1. 定义与性质：

   • 抵押：是指债务人或第三人不转移对特定财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。抵押权是基于当事人之间的抵押合同而设立的意定担保物权。
   • 留置：是指债权人按照合同约定或法律规定占有债务人的动产，在债务人不按期履行债务的情况下，有权留置该财产，并依法以该财产的价值优先受偿。留置权是法定担保物权，无需当事人另行约定。

2. 标的物范围：

   • 抵押：抵押物范围广泛，包括不动产（如房屋、土地使用权）、动产（如机器设备、交通运输工具）及某些权利（如建设用地使用权）。
   • 留置：标的物仅限于动产，且该动产需与债权属于同一法律关系（企业之间留置除外）。例如，修理合同中，修理人因修理费用未支付而留置修理物。

3. 占有方式：

   • 抵押：抵押物不需转移给债权人占有，抵押人仍可继续使用、收益和处分抵押物，但处分行为受限。例如，房屋抵押后，抵押人仍可居住或出租该房屋。
   • 留置：以债权人占有债务人的动产为前提，且需持续占有至债务清偿或留置权实现。例如，承运人因运费未支付而留置托运人的货物。

4. 设立方式：

   • 抵押：需通过签订书面抵押合同设立，部分特定财产（如不动产）还需办理抵押登记手续。抵押权自登记时或合同生效时设立，但未经登记的抵押权不得对抗善意第三人。
   • 留置：基于法律规定的特定情形自动成立，无需额外约定。只要满足债权人合法占有债务人动产且债务人不履行到期债务等条件，留置权即告成立。

5. 实现方式和优先受偿顺序：

   • 实现方式：
     • 抵押：可通过协议折价、拍卖、变卖抵押财产等方式实现，协议不成时可向法院请求拍卖、变卖。
     • 留置：需给予债务人一定宽限期后，方可通过折价、拍卖、变卖留置财产等方式实现。
   • 优先受偿顺序：在同一标的物上同时存在抵押权和留置权时，留置权因基于实际占有而产生更强的担保效力，故优先于抵押权受偿。

6. 权利行使的条件：

   • 抵押：主要条件是债务履行期限届满且债务人未履行债务，或发生当事人约定的实现抵押权的情形。
   • 留置：除债务履行期限届满且债务人未履行债务外，还需满足债权人合法占有债务人动产且该占有与债权属于同一法律关系（企业之间留置除外）的条件。

举例说明：

• 抵押示例：甲向乙借款100万元，以自有房屋作抵押，并签订了书面抵押合同，办理了抵押登记。若甲到期未还款，乙有权依法拍卖该房屋，并就所得价款优先受偿。
• 留置示例：丙将损坏的汽车交丁修理，修理费用为5000元。修理完成后，丙未支付费用，丁有权留置该汽车，并在给予丙一定宽限期后，依法拍卖或变卖该汽车，并就所得价款优先受偿。

总结与建议： 抵押和留置作为两种不同的担保方式，各有其特点和适用场景。抵押适用于大额资产融资，不影响债务人使用资产，但依赖登记保障债权；留置则适用于法定情形，保护债权人合法权益，但适用范围有限。在实际操作中，应根据具体情况选择适合的担保方式，以确保债权的充分保障和债务的有效履行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。