留置和质押是民法中两种不同类型的担保物权，它们之间存在显著的区别。以下是对留置和质押的详细对比：
一、概念性质
质押：是债务人或第三人将其动产或权利凭证移交债权人占有，以该动产或权利作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖的价款优先受偿。
留置：是债权人按照合同约定占有债务人的动产，当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，并就该动产优先受偿。
二、成立条件
质押：需要双方当事人签订质押合同，并且出质人要将质物交付给质权人。质权的设立以转移占有为要件。
留置：留置权是基于法律规定而产生，只要符合法定的构成要件即可成立，如债权人合法占有债务人的动产、债务人逾期不履行债务等。
三、占有动产的原因
质押：质权人占有质物是基于质押合同的约定，担保物与债权事先没有占有的关系。
留置：债权人占有动产是基于先前的合法债权债务关系，如保管合同、运输合同等关系中债权人本就占有债务人的动产。债权事先就与担保物有法律上的牵连。
四、权利的实现方式
质押：质押权的实现一般是通过拍卖、变卖质物并就所得价款优先受偿。当债权已届清偿期而未受清偿时，质权人通知出质人后，即可处置质物，实现债权。
留置：留置权的实现需给债务人一定的履行期限，并通知债务人在此期限内清偿债务。当债务人不为清偿时，留置权人方可处置该留置物，实现债权。留置权的实现方式除了拍卖、变卖外，还可以与债务人协议以留置物折价清偿债务。
五、其他区别
占有物的范围：质押的标的包括动产和财产权利，如汇票、支票、本票等权利凭证可以进行质押。而留置权的客体仅限于动产。
消灭方式：质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时可能消灭。
综上所述，留置和质押在概念性质、成立条件、占有动产的原因、权利的实现方式以及其他方面均存在显著区别。希望这些解释能帮助您更好地理解留置和质押的不同之处。如有其他法律问题，欢迎随时向我咨询。