结论：故意骑了一下人家自行车并还回去了，一般情况下不会构成犯罪，但具体还需根据骑行的目的、方式、是否造成损害以及是否违反相关法律法规等因素来综合判断。

分析：

1. 从犯罪构成的角度分析：

   • 犯罪通常需要具备四个要件：犯罪客体、犯罪客观方面、犯罪主体和犯罪主观方面。
   • 在您描述的情况下，如果只是短暂骑行并立即归还，没有造成自行车损坏或丢失，且没有非法占有的目的，那么很难说满足了犯罪的所有要件。

2. 从具体行为性质的角度分析：

   • 如果骑行行为是出于好奇、恶作剧或其他非恶意目的，且没有造成任何损害，这种行为更可能被视为一种轻微的民事侵权行为，而非犯罪。
   • 然而，如果骑行过程中造成了自行车的损坏，或者骑行者有非法占有的目的（即使最终归还了自行车），那么这种行为可能构成故意毁坏财物罪或盗窃罪（根据具体情况和法律规定判断）。

3. 从法律法规的角度分析：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪需要满足一定的构成要件，并且通常涉及较严重的社会危害性。
   • 在您描述的情况下，如果骑行行为没有造成严重后果，且没有违反刑法的具体规定，那么通常不会被认定为犯罪。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果骑行行为发生在特定的场合或针对特定的对象（如骑行的是他人的贵重自行车或特殊用途的自行车），且造成了不良影响或损失，那么即使最终归还了自行车，也可能面临一定的法律责任。
   • 此外，如果骑行者有多次类似行为或存在其他违法犯罪记录，那么这种行为可能被视为更严重的违法或犯罪行为。

建议：

• 如果您只是出于好奇或恶作剧而短暂骑行了他人的自行车，并立即归还且没有造成任何损害，那么通常不需要过于担心法律责任。
• 但是，为了避免不必要的麻烦和纠纷，建议您在未经他人允许的情况下不要随意骑行他人的自行车或其他财物。
• 如果您的行为确实造成了自行车的损坏或丢失，或者您有非法占有的目的（即使最终归还了自行车），那么建议您尽快与自行车主人协商解决，并考虑承担相应的赔偿责任或法律责任。

后续行动：

• 如果您对具体行为是否构成犯罪仍有疑问，或者您面临了相关的法律纠纷和指控，建议您及时向我咨询，以便获得更具体和专业的法律建议。