拒执罪在一定条件下是可以不起诉的。这主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，具体可以从法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三个方面来详细说明：
一、法定不起诉
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第一款规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于拒执罪而言，法定不起诉的情形主要包括：
情节显著轻微、危害不大：如果犯罪嫌疑人的行为虽然构成拒执罪，但情节显著轻微，对债权人权益的侵害程度较低，且未造成严重后果，可以认为不构成犯罪或不需要追究刑事责任。例如，被执行人仅短暂地转移了少量财产，且很快主动恢复履行能力，未给债权人造成重大损失。
已过追诉时效期限：拒执罪的追诉时效根据刑法规定计算，如果犯罪行为发生后经过了一定的时间，且超过了法定的追诉时效期限，则不再追究其刑事责任。
经特赦令免除刑罚：如果犯罪嫌疑人在特定时期被特赦，根据特赦令的规定，可以免除其刑罚，包括拒执罪的刑罚。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：如犯罪嫌疑人死亡等。
二、酌定不起诉
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。对于拒执罪而言，酌定不起诉主要考虑以下因素：
犯罪情节轻微：如被执行人虽然有能力执行而拒不执行，但情节较轻，未造成严重后果，且在被检察机关提起公诉前已全部履行义务或积极配合执行工作。
认罪悔罪态度好：犯罪嫌疑人如实供述自己的罪行，认罪悔罪态度良好，有悔罪表现。
与被害人达成和解协议并履行完毕：犯罪嫌疑人与债权人达成和解协议，并按照协议内容履行了全部义务，取得了债权人的谅解。
三、证据不足不起诉
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款规定，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。在拒执罪案件中，如果现有证据不足以证明犯罪嫌疑人实施了拒不执行判决、裁定的行为，或者无法排除合理怀疑，人民检察院将依法作出不起诉决定。
总结与建议：
拒执罪的不起诉并非无条件，而是需要满足一定的法律条件和程序要求。如果你或你身边的人面临拒执罪的指控，并希望了解是否有可能不起诉，建议及时咨询专业律师，详细分析案件情况，评估不起诉的可能性，并制定相应的法律策略。同时，也请注意，即使案件最终不起诉，也不代表被执行人可以逃避法律责任，因为债权人仍可能通过其他法律途径来维护自己的权益。
希望以上解答能对你有所帮助，如果你还有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。