结论：在未报保险的情况下，保险公司一般没有协助定损的义务，但存在例外情形。以下为你详细分析：

1. 通常情况下保险公司无协助定损义务

   • 合同约定角度：保险合同是保险公司与投保人之间基于平等自愿原则签订的协议，合同中会明确双方的权利和义务。一般来说，只有在投保人按照合同约定向保险公司报案后，保险公司才会启动理赔程序，其中包括对损失进行核定（定损）。如果投保人没有报保险，即没有触发合同中约定的理赔流程，保险公司没有义务主动协助定损。例如，在车险合同中，通常会规定被保险人应在保险事故发生后一定时间内通知保险公司，若未履行该通知义务，保险公司可能不承担赔偿责任，自然也不存在协助定损的义务。
   • 法律义务角度：从现行法律法规来看，并没有明确规定在投保人未报保险的情况下，保险公司有协助定损的法定义务。保险公司的核心业务是依据保险合同承担保险责任，在未接到报案时，没有法律强制要求其介入定损环节。

2. 例外情形下保险公司可能有协助定损义务

   • 特殊险种或条款约定：某些特殊的保险产品或特定的保险条款中可能会约定，即使投保人未及时报案，在一定条件下保险公司仍有协助定损的义务。比如一些高端的财产保险产品，为了提供更优质的服务，可能会在合同中规定在特定情况下，如投保人因不可抗力无法及时报案时，保险公司应协助定损。不过，这种情况需要具体查看保险合同的条款内容。
   • 行业惯例或公平原则：在某些情况下，虽然法律和合同没有明确规定，但从行业惯例或公平原则的角度出发，保险公司可能会协助定损。例如，当投保人因疏忽未及时报案，但损失情况较为明确，且保险公司协助定损不会对其自身利益造成重大影响时，基于公平和良好的行业形象考虑，保险公司可能会提供一定的协助。但这并不是一种强制性的义务，而是基于自愿和道德层面的行为。

建议：如果你遇到了未报保险但需要定损的情况，可以先仔细查看保险合同中的相关条款，了解是否有特殊约定。如果合同中没有明确规定，你可以尝试与保险公司沟通，说明情况，看是否能够获得协助。若沟通无果且你认为自身权益受到侵害，可以进一步向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。