公务员辞去公职是一个涉及多个环节和审批流程的过程，需要得到相关机关的同意。具体来说，公务员辞去公职需要遵循以下步骤和原则，并最终获得任免机关的同意：
一、基本原则
公务员辞去公职工作坚持党管干部、尊重个人意愿和从严审核审批相结合、保障合法流动和加强离职后从业管理相结合、依法依规办事的原则。
二、不得辞去公职的情形
在提出辞去公职申请前，公务员需要确认自己是否属于不得辞去公职的情形，包括但不限于：
三、辞去公职的程序
若公务员不属于上述不得辞去公职的情形，可以按照以下程序办理：
提出书面申请：公务员本人需要向任免机关提出书面申请，并填写《公务员辞去公职申请表》。如果担任县处级副职以上领导职务或者二级调研员及相当层次以上职级的，还应当一并报告个人有关事项。
组织人事部门审核：任免机关的组织人事部门会对公务员的申请进行审核，重点审核公务员是否具有不得辞去公职或者辞去公职后的从业限制情形。同时，会征求其所在单位和纪检监察机关、保密等部门的意见，并提醒公务员严格遵守从业限制规定，告知违规从业须承担的法律责任。
任免机关审批：经过审核后，任免机关会作出同意或者不同意辞去公职的批复。如果同意辞去公职，会同时免去其所任领导职务、职级。对于需要进行经济责任审计的，会事先按照有关规定进行审计。
办理公务交接手续：经批准辞去公职的公务员需要在规定时间内完成公务交接手续。
存档与备案：任免机关会将同意辞去公职的批复和《公务员辞去公职申请表》等存入公务员本人人事档案，并将批复送同级公务员主管部门备案。
四、审批时限
任免机关应当自接到公务员辞去公职申请之日起30日内予以审批，其中，对领导成员辞去公职的申请，应当自接到申请之日起90日内予以审批。
五、后续管理
公务员辞去公职后，需要遵守相关的从业限制规定，并在从业限制期限内每年年底前向原所在机关报告从业情况。原所在机关也会对其从业情况进行了解和核实。
总结来说，公务员辞去公职需要得到任免机关的同意，并经过一系列严格的审核和审批程序。在提出申请前，公务员需要确认自己是否属于不得辞去公职的情形，并按照规定的程序办理相关手续。