结论：在妻子孕晚期无人照顾，而老公被判处拘役的情况下，老公的拘役执行一般不可以直接延缓，但存在特定情形下可能暂予监外执行的情况。

分析说明：

1. 拘役的执行与延缓：

   • 拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由的刑罚，由公安机关就近执行。在一般情况下，拘役的执行是严格按照判决进行的，不会因为犯罪分子的个人情况（如家庭困难）而直接延缓。

2. 暂予监外执行的情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于被判处拘役的犯罪分子，如果存在严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等特定情形，可以暂予监外执行。
   • 在您描述的情况下，虽然老公不是直接怀孕或哺乳的妇女，但如果妻子孕晚期确实无人照顾，且老公是唯一能够提供照顾的人，这可能构成一种特殊的社会或家庭情况。然而，这并不直接等同于法律上规定的暂予监外执行的条件。
   • 实际操作中，是否暂予监外执行需要由执行机关（通常是公安机关）根据具体情况进行判断，并可能需要经过一定的审批程序。这通常涉及到对犯罪分子病情、家庭情况、社会危险性等多方面的综合评估。

3. 其他可能的解决方案：

   • 如果老公确实因为家庭原因无法立即执行拘役，他或其家属可以尝试与执行机关沟通，说明情况，看是否能够得到一定的宽限或安排。但这并不保证能够成功延缓执行。
   • 另一种可能的解决方案是寻求社区、亲友或相关社会组织的帮助，以照顾孕晚期的妻子，从而减轻老公的后顾之忧。

行动建议：

• 与执行机关沟通：老公或其家属应尽快与负责执行拘役的公安机关取得联系，详细说明家庭情况，特别是妻子孕晚期无人照顾的困境，询问是否有可能暂予监外执行或得到其他形式的宽限。
• 寻求社会支持：同时，可以积极寻求社区、亲友或相关社会组织的帮助，以确保妻子在孕晚期得到必要的照顾和支持。
• 法律咨询：如果情况复杂或难以解决，建议咨询专业律师（即我本人，李娜律师，专注于涉外纠纷、遗产继承领域，但在此类刑事案件执行问题上也能提供一定帮助），以获取更具体的法律建议和指导。

特殊场景：

• 如果妻子因孕晚期无人照顾而面临紧急健康风险，且这种风险因老公被拘役而加剧，那么这可能构成一个更为紧迫的情况。在这种情况下，应立即与执行机关沟通，并考虑通过法律途径（如申请暂予监外执行）来寻求解决方案。同时，也可以寻求医疗机构的帮助，以确保妻子的健康和安全。