结论：能否参加二轮土地承包需分情况讨论，关键取决于您全家户籍迁移时间、迁入地性质及当地政策执行细节。以下结合法律框架与实务经验为您详细分析：

一、若全家户籍已转为社区（城镇户籍），原则上无法参与二轮承包

根据《农村土地承包法》第16条及《民法典》第343条，农村土地承包以“农村集体经济组织成员身份”为前提。当您全家户籍迁出农村、转为城镇社区户籍时，成员身份自动丧失，不再具备承包资格。实务中，二轮承包（1997-2027年）的承包方原则上为1997年时点的集体经济组织成员，户籍迁出后即使未退出原承包地，也仅属“历史承包关系延续”，无法新增承包权。

二、若全家户籍仍保留在农村集体经济组织内（如迁入地为“城中村”或“农转非社区”），可能具备承包资格

需满足两个条件：

1. 户籍未迁出原集体：即使居住地变为社区，只要户籍仍在原村集体，成员身份未丧失；
   
2. 当地政策允许：部分地区对“农转非”人员保留承包权有特殊规定（如浙江、广东部分地区允许“户在人在”人员继续承包），需以当地政策为准。
   实务建议：立即查询户籍所在地村委会的《二轮承包方案》或咨询当地农业农村局，确认是否被纳入承包方范围。

三、特殊情形：户籍迁出后原承包地未被收回，能否“继承”或“参与调整”？

1. 原承包地未被收回：若您全家迁出后，原承包地未被集体收回（如未签订退出协议），根据《农村土地承包法》第27条，集体不得强行收回，您可继续经营至承包期满（2027年），但无法参与二轮承包的“新增分配”（如集体预留机动地调整）。
   
2. 承包期内家庭成员死亡：若承包期内有家庭成员死亡，其余成员仍为承包方，承包地由其他成员继续承包（《农村土地承包法》第32条），但与“二轮承包资格”无关。

四、实务操作建议

1. 立即核查户籍与成员身份：携带户口本到原村委会查询是否仍被登记为集体经济组织成员；
   
2. 申请信息公开：向当地农业农村局申请公开《二轮承包方案》，确认是否包含您家庭；
   
3. 协商或诉讼：若认为权益受损，可先与集体协商，协商不成可依据《农村土地承包法》第55条向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，或直接向法院起诉。

总结：能否参与二轮承包需以“户籍是否迁出集体”为核心判断标准，结合当地政策执行。若您仍有疑问，可直接提供户籍迁移时间、迁入地性质等细节，我将进一步为您分析。