您需要立即采取法律手段维护自身权益，具体分三步处理：

一、第一步：固定证据链

1. 车辆权属证明：立即收集行驶证、购车发票、完税证明等原件，证明您是车辆唯一合法所有权人。
2. 抵押行为证据：要求典当行出示抵押合同、借款协议等文件，重点核查合同中”抵押人”签名是否为您朋友伪造。
3. 报警记录：携带证据到派出所报案，主张朋友涉嫌盗窃罪（非法占有他人财物）或诈骗罪（虚构事实骗取抵押），要求立案侦查。

二、第二步：法律程序选择

根据证据充分程度选择不同路径：

1. 刑事优先路径（证据充分时）：

   • 推动公安机关立案后，典当行作为善意第三人可能面临刑事追缴程序
   • 若典当行明知车辆非朋友所有仍接受抵押，可能构成掩饰隐瞒犯罪所得罪
   • 刑事立案后，您可凭《立案告知书》直接要求典当行返还车辆

2. 民事救济路径（证据不足时）：

   • 提起返还原物之诉：依据《民法典》第235条，要求典当行返还车辆
   • 主张表见代理不成立：若朋友无授权，典当行未尽审查义务需承担过错责任
   • 同步起诉朋友侵权损害赔偿：包括车辆使用费、折旧费等

三、第三步：执行保障措施

1. 诉前财产保全：向法院申请查封典当行账户或等值财产，防止车辆被转卖
2. 申请先予执行：在诉讼中证明情况紧急（如车辆即将被拍卖），要求法院裁定返还
3. 追究典当行责任：若典当行存在重大过失（如未核实身份证、车辆登记证），可主张其承担连带赔偿责任

特别提醒：

• 典当行若主张”善意取得”，需同时满足： ① 抵押时不知车辆非朋友所有 ② 以合理价格取得抵押权 ③ 已完成抵押登记（车辆抵押需到车管所办理登记）
• 若车辆已被处置，可要求典当行赔偿车辆市场价值损失

建议立即行动：此类案件时效性极强，车辆可能被快速转卖或再次抵押。请携带所有证据材料，我帮您制定具体诉讼方案。