结论：在此情况下，是否需要赔偿取决于多个因素，包括孩子的年龄、是否知道杯子属于他人、饮用杯中液体是否造成实际损害等。以下从不同角度进行分析：

1. 孩子的年龄与民事行为能力

   • 如果孩子属于无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人），那么其捡到杯子并饮用的行为，在法律上可能被视为无法预见其行为后果。在此情况下，若未造成实际损害，一般无需承担赔偿责任；若造成损害，通常由其监护人（如父母）承担相应的民事责任。
   • 如果孩子属于限制民事行为能力人（8周岁以上，不满18周岁的未成年人），则需根据其年龄、智力状况等因素判断其是否能够预见饮用他人杯中液体的后果。若能够预见且未造成实际损害，一般无需赔偿；若造成损害，可能需根据其过错程度承担一定的赔偿责任，监护人也可能需承担相应责任。

2. 是否知道杯子属于他人

   • 如果孩子明确知道杯子属于他人，但仍故意饮用，这可能构成对他人财产权的侵犯。在此情况下，若造成实际损害（如杯中液体具有特殊价值或饮用后导致健康问题），则可能需要承担赔偿责任。
   • 如果孩子并不知道杯子属于他人，而是误以为是自己的或无人认领的，那么其饮用行为可能不构成故意侵权，赔偿的可能性相对较低。

3. 是否造成实际损害

   • 赔偿的前提是存在实际损害。如果孩子饮用杯中液体后并未造成任何健康问题或财产损失，那么对方要求赔偿可能缺乏法律依据。
   • 如果孩子饮用杯中液体后导致健康问题（如中毒、过敏等）或造成杯子损坏等财产损失，那么对方有权要求赔偿相应的损失。

法律建议：

• 首先，与对方进行沟通，了解对方的具体诉求和依据。如果对方无法提供充分的证据证明存在实际损害或孩子的行为构成故意侵权，那么可以拒绝不合理的赔偿要求。
• 如果对方坚持要求赔偿，且双方无法达成一致意见，可以考虑通过学校或相关部门进行调解。调解过程中，可以充分阐述自己的观点和理由，争取达成一个公平合理的解决方案。
• 如果调解无果，且对方确实存在合理的赔偿诉求，那么建议咨询专业律师（即我本人，王莲律师，专注于经济纠纷、刑事辩护等领域），了解具体的法律程序和赔偿标准，以便更好地维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果最终认定需要赔偿，且双方无法就赔偿金额达成一致意见，那么对方可能会通过法律途径提起诉讼。在此情况下，需要积极应诉，并提供相关证据证明自己的观点和理由。
• 如果法院最终判决需要赔偿，那么应按照判决结果履行赔偿义务。否则，可能会面临强制执行等法律后果。