结论：没证被抓后想要拿回车，是否需要签和解协议，这并非一个绝对的要求，而是取决于具体的案件情况和法律程序。以下从多个角度进行分析：

1. 案件性质与证据情况：

   • 如果车辆与案件无直接关联，或者你能够证明车辆并非作案工具，那么在法律程序上，车辆应当被返还。这种情况下，通常不需要签订和解协议，而是依据法律程序进行车辆返还。
   • 如果车辆被认定为作案工具或与案件有直接关联，那么车辆可能会被扣押作为证据。在此情况下，想要拿回车，可能需要通过法律程序证明车辆与案件的无关性，或者等待案件审理结束，根据判决结果来决定车辆的归属。和解协议可能是在这个过程中，作为双方协商解决的一种方式，但并非必须。

2. 和解协议的作用与条件：

   • 和解协议通常是双方自愿达成的，用于解决纠纷或争议的一种书面协议。在刑事案件中，如果受害方同意，且你愿意承担一定的责任或赔偿，双方可能会签订和解协议。然而，这并不意味着只要签订和解协议就能拿回车，因为车辆是否返还还取决于车辆与案件的关联性以及法律程序的要求。
   • 另外，和解协议的签订并不免除你的刑事责任。如果案件涉及刑事犯罪，即使签订了和解协议，你仍可能需要接受法律的制裁。

3. 法律程序与车辆返还：

   • 在刑事案件中，车辆的扣押和返还是依据法律程序进行的。如果你认为车辆被错误扣押或应当返还，你可以通过法律途径提出异议或申请返还。
   • 法律程序可能包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。在每个阶段，你都有权提出自己的主张和证据，以证明车辆与案件的无关性或请求返还车辆。

4. 实际操作建议：

   • 如果你想要拿回车，首先应当了解车辆被扣押的具体原因和法律依据。
   • 然后，你可以咨询专业律师（比如我，徐彤彤律师，专注于刑事辩护等领域），了解你的权利和义务，以及如何通过法律程序来争取车辆的返还。
   • 在咨询律师的过程中，你可以提供车辆的相关信息、案件的具体情况以及你的诉求，以便律师能够为你提供更具体的法律建议和操作方案。

总结与启示：没证被抓后想要拿回车，是否需要签和解协议并没有一个固定的答案。它取决于案件的性质、证据情况、法律程序以及双方协商的结果。因此，我建议你先了解清楚车辆被扣押的具体原因和法律依据，然后咨询专业律师（比如我）来获取更具体的法律建议和操作方案。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。