在人行道上绿灯时通常不可以直行，若违反规定可能面临警告或罚款的处罚。以下是对此问题的详细分析：

1. 人行道与机动车道的区分：

   • 人行道是专为行人设计的通行区域，而机动车道则是供机动车行驶的区域。两者在交通规划中有着明确的区分，以确保行人和车辆的安全通行。

2. 绿灯时的通行规则：

   • 当交通信号灯显示绿灯时，通常意味着机动车可以在机动车道内直行或转弯，但这并不适用于人行道。人行道上的通行权始终属于行人，机动车不得在人行道上行驶，无论信号灯如何显示。

3. 在人行道上绿灯直行的违法性：

   • 如果机动车在人行道上绿灯时直行，这明显违反了交通规则。因为人行道不是机动车的行驶区域，机动车在此行驶会危及行人的安全，也可能导致交通混乱。

4. 可能的处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车违反交通规则在人行道上行驶的，可能会面临警告或者罚款的处罚。具体处罚力度可能因地区而异，但通常都会包括一定金额的罚款，以警示驾驶员遵守交通规则。

5. 特殊情况：

   • 当然，也存在一些特殊情况。例如，某些地区可能设有专门的人行横道或过街设施，允许机动车在特定条件下（如礼让行人、确保安全等）通过。但这些情况通常会有明确的交通标志或标线进行指示，驾驶员需仔细观察并遵守。

建议：作为驾驶员，应严格遵守交通规则，不在人行道上行驶，以确保行人和自身的安全。如果对交通规则有疑问或不确定如何行驶时，应及时咨询交通管理部门或专业律师（即我本人，擅长多领域法律实务，欢迎直接咨询）。