在工地把脚跟粉碎性骨折，一般可按以下步骤和原则进行赔偿：

1. 确定责任主体：

   • 首先需要明确是在工作中因何原因导致的脚跟粉碎性骨折。如果是因工作原因，如操作机器、搬运重物等过程中发生的意外，那么雇主（通常是建筑公司或工地承包商）应当承担相应的赔偿责任。
   • 如果存在第三方责任，比如因其他工人的过失或故意行为导致，那么该第三方也可能需要承担一定的赔偿责任。

2. 申请工伤认定：

   • 根据《工伤保险条例》，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。因此，应尽快向当地的社会保险行政部门申请工伤认定。
   • 工伤认定是后续申请工伤赔偿的前提，务必在规定的时间内（通常为事故发生之日起一年内）提出申请。

3. 进行劳动能力鉴定：

   • 在工伤认定后，需要向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。鉴定内容通常包括伤残等级、生活自理障碍程度等。
   • 劳动能力鉴定结果将直接影响赔偿金额，因此务必选择正规的鉴定机构，并按照规定的程序进行鉴定。

4. 计算赔偿金额：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤赔偿项目通常包括医疗费、住院伙食补助费、交通费、食宿费、康复治疗费、辅助器具费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。
   • 具体赔偿金额需根据伤残等级、工资水平、地区标准等因素综合计算。例如，一次性伤残补助金通常根据伤残等级和本人工资的一定比例来计算。

5. 协商或诉讼解决：

   • 在确定赔偿金额后，可以与雇主进行协商，看是否能够达成赔偿协议。
   • 如果协商不成，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。

额外提醒：

• 在整个过程中，务必保留好相关证据，如医疗记录、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书等，以便在需要时提供证明。
• 如果对赔偿流程或金额有疑问，建议及时咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。

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