如果交通事故发生半年后被起诉，不用过于慌张，以下是具体的应对建议：

1. 及时应诉，避免缺席判决
   收到法院传票后，务必在法定期限内（通常为15日）提交答辩状，并按时出庭。若未应诉，法院可能直接缺席判决，导致你丧失抗辩权利。即使对起诉内容有异议，也应通过法律程序主张，而非消极应对。

2. 核实起诉主体与证据

   • 起诉主体：确认原告是事故对方、保险公司还是其他相关方（如乘客）。不同主体诉求可能不同（如赔偿范围、责任比例）。
     
   • 证据材料：要求原告提供事故认定书、医疗记录、费用清单等证据。若证据存在瑕疵（如未盖章、无关联性），可在答辩中提出质疑。
     
   • 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算。若对方起诉时已超时效，可主张驳回诉求。

3. 分析事故责任与赔偿范围

   • 责任认定：若对交警出具的事故认定书有异议，可在诉讼中申请重新鉴定或提供反证（如行车记录仪、证人证言）。
     
   • 赔偿项目：根据《民法典》及司法解释，赔偿可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。需核对对方主张是否合理（如误工费需提供收入证明）。
     
   • 保险覆盖：若车辆投保交强险或商业险，保险公司通常需在责任范围内赔偿。可申请追加保险公司为被告或第三人。

4. 准备己方证据与抗辩理由

   • 收集证据：包括事故现场照片、维修记录、医疗票据、沟通记录等，证明己方无责或责任较轻。
     
   • 抗辩事由：如对方存在过错（如未系安全带、酒驾）、己方已履行救助义务、赔偿已达成和解等，均可作为抗辩依据。
     
   • 反诉可能：若对方在事故中也有过错（如损坏你的财物），可考虑提起反诉，要求赔偿。

5. 协商调解或诉讼解决

   • 调解：法院通常会组织庭前调解，若双方对责任或赔偿金额争议不大，可协商达成和解，节省时间和成本。
     
   • 诉讼：若调解不成，需积极准备庭审，通过举证、质证、辩论等环节维护权益。必要时可申请鉴定（如伤残等级、车辆损失）。

行动建议：

• 立即联系我，详细描述事故经过、责任认定、对方诉求及现有证据，我会帮你制定具体应对策略。
  
• 保留所有与事故相关的文件、记录，避免丢失或篡改。
  
• 若经济困难，可申请法律援助或分期支付赔偿（需与对方协商并经法院确认）。
  

交通事故诉讼涉及法律程序和实体权利，专业指导能显著提高胜诉率。如有疑问，可直接向我咨询具体问题。