在起诉过程中追加保险公司和公司作为被告或第三人，需根据具体案情和法律关系来操作，以下是详细说明：

1. 明确追加对象及法律关系

   • 追加公司：如果公司是直接侵权人或合同相对方，且案件处理结果与公司有直接利害关系，那么在起诉时或诉讼过程中，你可以直接向法院申请将其列为被告。如果公司在诉讼开始后才发现与案件有利害关系，你可以向法院申请追加其为共同被告或第三人。
   • 追加保险公司：若案件涉及保险赔偿，且保险公司与案件处理结果有法律上的利害关系（例如，交通事故中，肇事车辆投保了交强险或商业险），你可以在起诉时将保险公司一并列为被告，或者根据案件进展，在诉讼过程中向法院申请追加保险公司为第三人或共同被告。

2. 准备追加申请及相关证据

   • 撰写追加申请书：明确说明追加的理由、事实和法律依据，以及追加后对案件处理的影响。
   • 收集相关证据：包括与追加对象有关的合同、保险单、事故认定书、医疗证明等，以证明追加对象与案件的直接利害关系。

3. 提交申请并等待法院审查

   • 将追加申请书及相关证据提交给法院，由法院进行审查。
   • 法院会根据案件情况、法律规定以及追加对象与案件的利害关系，决定是否同意追加。

4. 参与诉讼并维护权益

   • 如果法院同意追加，你需要按照法院的通知参与后续的诉讼程序。
   • 在诉讼过程中，积极举证、质证，维护自己的合法权益。

举例说明：

假设你在一起交通事故中受伤，肇事车辆在某保险公司投保了交强险和商业险。在起诉时，你可以将肇事司机和保险公司一并列为被告。如果诉讼开始后，你发现肇事车辆所属的公司也可能对事故负有责任（例如，车辆存在安全隐患或公司未对司机进行充分培训），你可以向法院申请追加该公司为共同被告。

注意事项：

• 追加被告或第三人需有充分的理由和证据支持，否则法院可能不予同意。
• 追加申请应在法律规定的期限内提出，以免错过诉讼时机。
• 在诉讼过程中，保持与法院的沟通联系，及时了解案件进展和法院的要求。

在处理此类法律问题时，如果仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。