解除取保候审并不一定需要拿到判决书。取保候审的解除与判决书的出具是两个相对独立的法律程序，它们之间并没有必然的因果关系。以下是对这一问题的详细分析：

1. 取保候审的解除条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的解除通常发生在以下几种情况：一是取保候审期限届满；二是案件已经审理终结，包括判决生效、裁定撤销案件或者不起诉决定等；三是发现被取保候审人不应当追究刑事责任。在这些情况下，执行机关（通常是公安机关）会出具解除取保候审的决定书，并通知相关人员。

2. 判决书与取保候审解除的关系：

   • 判决书是法院对案件进行审理后作出的法律文书，它决定了被告人的刑事责任。然而，取保候审的解除并不完全依赖于判决书的出具。例如，在案件审理过程中，如果取保候审期限已经届满，或者发现被告人不应当追究刑事责任，执行机关可以依法解除取保候审，而无需等待判决书的出具。
   • 另一方面，如果案件已经审理终结，并且法院作出了有罪判决，那么取保候审的解除通常会在判决书生效后进行。但这并不意味着解除取保候审必须依赖判决书，因为判决书生效只是解除取保候审的一个可能触发点。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 在实际操作中，如果取保候审期限即将届满或者案件已经审理终结，相关人员（包括被告人、辩护人等）可以主动向执行机关了解取保候审的解除情况。
   • 如果执行机关未依法解除取保候审，相关人员可以依法提出申诉或者控告，以维护自己的合法权益。

建议：

• 如果你或者你身边的人正在面临取保候审的情况，并且对解除取保候审的程序有疑问，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 同时，保持与执行机关的沟通，了解案件的进展和取保候审的解除情况，以便及时采取相应的法律措施。

总之，解除取保候审并不一定需要拿到判决书，它取决于多种因素，包括取保候审期限、案件审理结果以及是否发现被告人不应当追究刑事责任等。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。