结论：根据您描述的情况，如果对方上门催收时存在以非法占有为目的，使用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使您交出财物的行为，那么您可以告其敲诈勒索；但如果对方只是正常催收，没有上述行为，则一般不构成敲诈勒索。以下是对此问题的详细分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了威胁、要挟、恫吓等行为，迫使被害人交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、您的情况分析
已还款情况：
- 您已经偿还了6000元，而原本借款是5000元。从金额上看，您已经超额还款。如果双方在借款时约定的利息合法（即年利率不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍），那么您超额还款的部分可能构成不当得利，对方应当返还。但如果约定的利息过高，超出部分则不受法律保护。
上门催收行为：
- 如果对方上门催收时，只是正常地提醒您还款（尽管您已经超额还款），并没有使用威胁、要挟、恫吓等手段，那么这种行为一般不构成敲诈勒索。
- 如果对方在催收过程中，使用了威胁、要挟、恫吓等手段，迫使您交出更多财物（如要求您再支付一笔费用以“了结此事”），那么这种行为就可能构成敲诈勒索。
三、法律建议
收集证据：
- 如果您认为对方的行为构成敲诈勒索，那么您应当尽快收集相关证据，如录音、录像、证人证言等，以证明对方使用了威胁、要挟、恫吓等手段。
报警处理：
- 在收集到足够证据后，您可以向当地公安机关报案，由公安机关进行调查处理。如果公安机关认为对方的行为构成敲诈勒索罪，那么将会依法追究其刑事责任。
民事诉讼：
- 同时，您也可以考虑通过民事诉讼的方式，要求对方返还您超额还款的部分（如果存在的话），并赔偿您因对方非法催收行为所造成的损失（如精神损害抚慰金等）。
四、注意事项
- 在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，不要与对方发生冲突或暴力行为。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，建议及时咨询专业律师（即我本人，许玉旺律师，专注于经济纠纷、民间借贷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，希望您能够顺利解决这个问题，并维护自己的合法权益。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。