结论：拿到人损鉴定后，是否可以直接走仲裁取决于多个因素，包括鉴定结果的性质、纠纷类型以及是否满足仲裁的受理条件等。以下是对此问题的详细分析：
一、人损鉴定与仲裁的关系
人损鉴定的性质：人损鉴定，即人身损害鉴定，通常是对因事故或伤害导致的人身损害程度、伤残等级等进行的专业评估。这种鉴定结果在民事赔偿、刑事责任追究等方面具有重要参考价值。
仲裁的受理范围：仲裁主要受理合同纠纷和其他财产权益纠纷。对于人身损害赔偿纠纷，如果双方有仲裁协议，且该纠纷属于仲裁协议约定的范围，那么理论上是可以走仲裁程序的。但需要注意的是，并非所有的人身损害赔偿纠纷都适合仲裁，特别是当涉及刑事责任追究时，仲裁可能不是首选或唯一的解决途径。
二、走仲裁的条件
存在有效的仲裁协议：双方必须事先或事后达成有效的仲裁协议，明确约定将纠纷提交仲裁解决。这是走仲裁程序的前提条件。
纠纷属于仲裁协议约定的范围：仲裁协议应明确约定仲裁的范围，包括纠纷的类型、标的额等。如果人身损害赔偿纠纷属于仲裁协议约定的范围，那么可以走仲裁程序。
满足仲裁的受理条件：除了上述两点外，还需要满足仲裁机构的其他受理条件，如提交仲裁申请书、缴纳仲裁费用等。
三、特殊情况下的处理
涉及刑事责任的人身损害赔偿：如果人身损害赔偿纠纷涉及刑事责任追究，如故意伤害、交通肇事等，那么通常需要先通过刑事诉讼程序解决刑事责任问题，再通过民事诉讼或仲裁程序解决民事赔偿问题。在这种情况下，仲裁可能不是首选或唯一的解决途径。
无仲裁协议或仲裁协议无效：如果双方没有达成仲裁协议，或者仲裁协议无效（如违反法律强制性规定、超出仲裁范围等），那么无法走仲裁程序。此时，双方可以通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。
四、建议与注意事项
咨询专业律师：在决定是否走仲裁程序前，建议咨询专业律师，了解具体纠纷的性质、仲裁协议的效力以及仲裁的受理条件等。
准备充分证据：无论选择仲裁还是诉讼，都需要准备充分的证据来支持自己的主张。对于人身损害赔偿纠纷，证据可能包括医疗记录、鉴定报告、证人证言等。
注意时效问题：仲裁和诉讼都有时效限制，需要在规定的期限内提出申请或起诉。因此，在决定走仲裁程序前，需要了解并遵守相关的时效规定。
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