合同法定终止的条件主要包括以下几种情况：

1. 债务已经履行：

   • 当合同双方按照约定完成了各自的义务，即债务已经得到履行时，合同自然终止。例如，买卖合同中，买方支付了货款，卖方交付了货物，合同即告终止。

2. 债务相互抵销：

   • 如果合同双方互负债务，且这些债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销。抵销后，合同关系即告终止。例如，甲欠乙1000元，乙也欠甲1000元，双方可以协商抵销，合同关系随之消灭。

3. 债务人依法将标的物提存：

   • 在某些情况下，如债权人无正当理由拒绝受领、债权人下落不明等，债务人可以将标的物提存，以消灭债务。提存后，合同关系即告终止。例如，甲将货物交付给乙，但乙无正当理由拒绝接收，甲可以将货物提存至公证处，合同关系随之消灭。

4. 债权人免除债务：

   • 如果债权人明确表示放弃对债务人的债权，即免除债务人的债务，那么合同关系即告终止。例如，甲欠乙1000元，乙明确表示不再要求甲偿还，合同关系即告消灭。

5. 债权债务同归于一人：

   • 当合同的债权和债务同归于一人时，合同关系即告终止。这种情况通常发生在合同转让或继承等情形下。例如，甲将债权转让给乙，同时乙又将债务转让给甲，导致债权债务同归于甲一人，合同关系即告消灭。

6. 法律规定或者当事人约定终止的其他情形：

   • 除了上述五种情形外，法律还可能规定其他合同终止的情形，或者合同双方当事人在合同中约定了终止的条件。当这些条件成就时，合同关系即告终止。例如，合同中约定了合同的有效期限，期限届满时合同即告终止。

在合同终止后，双方应如何处理后续事宜：

• 结算和清理条款：合同终止后，双方应按照合同中的结算和清理条款进行结算和清理。这包括支付未付的款项、返还借用的物品、处理未完成的业务等。
• 保密义务：如果合同中约定了保密义务，即使合同终止，双方仍应继续履行保密义务，不得泄露对方的商业秘密或敏感信息。
• 争议解决：如果合同终止后双方存在争议，应首先通过协商解决。协商不成的，可以按照合同中的争议解决条款进行仲裁或诉讼。

建议：

• 在签订合同时，双方应明确约定合同终止的条件和后续事宜的处理方式，以避免不必要的纠纷。
• 如果合同终止后双方存在争议，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决途径。

如有任何关于合同纠纷的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。